自動(dòng)駕駛避障系統(tǒng)相當(dāng)不錯(cuò)，能極大提升駕駛的安全性與舒適性，尤其在復(fù)雜路況下優(yōu)勢(shì)明顯。

多種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用其中。比如高德紅外研發(fā)的紅外熱成像避障系統(tǒng)，適用于交通夜視和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，可有效適應(yīng)復(fù)雜路況，還能解決可見光攝像頭等傳感器在特定情況可能失效的問(wèn)題。

不同車輛也有出色表現(xiàn)。特斯拉的自動(dòng)避障系統(tǒng)很厲害，利用攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛周圍環(huán)境。高速行駛時(shí)，能憑借強(qiáng)大計(jì)算能力和先進(jìn)算法，在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)并做出決策，自動(dòng)調(diào)整速度和方向避開突然出現(xiàn)的障礙物。在城市環(huán)境中，能識(shí)別并避開靜止車輛、行人甚至小動(dòng)物，識(shí)別到潛在危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)減速或停車，而且它不只是簡(jiǎn)單緊急剎車，還涵蓋車道保持、自動(dòng)變道等功能，形成完整自動(dòng)駕駛解決方案。

智己 L6 的 IM AD 直覺智駕系統(tǒng)也讓人驚艷，在湖南鄉(xiāng)間小道面對(duì)大卡車近光燈干擾和突然出現(xiàn)的倒伏大樹，系統(tǒng)在與卡車錯(cuò)車后迅速反應(yīng)，精確降速并靈活避讓，展示出超強(qiáng)的反應(yīng)速度和精確度。

自動(dòng)駕駛車輛避障方法眾多。有傳統(tǒng)避障算法如人工勢(shì)場(chǎng)法和虛擬力場(chǎng)法，還有智能優(yōu)化算法，能識(shí)別障礙物生物和物理特征，模擬人類駕駛思維調(diào)整規(guī)劃行進(jìn)路線，多種算法融合還可提高避障效率和準(zhǔn)確性。

動(dòng)態(tài)避障實(shí)現(xiàn)包含三個(gè)要點(diǎn)，周圍車輛預(yù)測(cè)，包括多目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)和駕駛員行為理解；軌跡初始化，由行為規(guī)則決定；避障優(yōu)化軌跡，考慮交通規(guī)則、避免碰撞和運(yùn)動(dòng)學(xué)條件等約束保證乘坐舒適性。

自動(dòng)駕駛汽車避障過(guò)程需要感知、規(guī)劃和控制三個(gè)模塊協(xié)同工作。感知模塊用基于信度網(wǎng)格占用的方法識(shí)別障礙物，參考軌跡生成模塊定義軌跡和速度曲線，控制模塊中的側(cè)向控制器為車輛提供適當(dāng)轉(zhuǎn)向角，確保橫向穩(wěn)定性和軌跡跟蹤效果。

總之，自動(dòng)駕駛避障系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展完善，為更安全智能的駕駛體驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）