電機加變速器的優(yōu)化可從這些方面著手。

對于雙電機變速器，用兩個尺寸縮小的電動機取代一個大功率電動機，能在駕駛循環(huán)里達成更好的工作效率。換擋時始終讓一個電動機處于齒輪中，具備功率轉(zhuǎn)移能力。

優(yōu)化雙電機變速器，要先確定目標設(shè)計信息，像車型參數(shù)、工況參數(shù)和參數(shù)邊界。獲取車型信息來確定車型參數(shù)，依據(jù)車型參數(shù)確定工況參數(shù)，再按照車輛動力性指標確定參數(shù)邊界，涵蓋驅(qū)動電機峰值功率邊界和最高轉(zhuǎn)速邊界等。

接著根據(jù)車型參數(shù)和工況參數(shù)，在參數(shù)邊界內(nèi)用枚舉法確定變速器能耗集合，找出滿足變速器能耗條件的目標變速器能耗。此過程中要獲取雙電機參數(shù)集合和變速器參數(shù)集合，確定驅(qū)動電機萬有特性、擋位集合、工況功率集合對應(yīng)的目標效率集合，進而確定變速器能耗。

帶過渡環(huán)節(jié)的車用驅(qū)動電機換擋調(diào)速，在反饋速度信號和給定速度命令之間加入過渡轉(zhuǎn)速。過渡轉(zhuǎn)速通過將反饋轉(zhuǎn)速和上一周期速度環(huán)第一誤差的第一比例量相加得到。利用過渡轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速、反饋轉(zhuǎn)速的誤差對輸出的電流大小進行比例與積分的調(diào)節(jié)，減少電機在升降速時的超調(diào)量，讓電機的加速和減速過程更平滑，降低噪聲。

最后根據(jù)目標變速器能耗確定目標雙電機參數(shù)和目標變速器參數(shù)，獲取初始雙電機多檔變速器拓撲結(jié)構(gòu)集合，進而得到目標電機結(jié)構(gòu)集合和目標變速器結(jié)構(gòu)集合，對其進行拼接處理，得到目標雙電機變速器電驅(qū)動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)。

為提高電機平均工作效率，綜合考慮變速器傳動比的選擇及其相應(yīng)的換擋規(guī)律對電機工作效率的影響，對變速器傳動比進行優(yōu)化。

通過修改相關(guān)部件參數(shù)建立仿真模型，能在特定循環(huán)工況下對優(yōu)化前后的模型進行仿真對比，評估優(yōu)化效果 。

還可以根據(jù)當前車速計算調(diào)速目標初始值，獲取車輛摘檔時的整車加速度，計算第一調(diào)速修正值，將調(diào)速目標初始值與調(diào)速修正值相加作為調(diào)速目標值，控制驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)速。

也能根據(jù)變速箱擬掛入檔位對應(yīng)結(jié)合齒的齒形計算嚙合轉(zhuǎn)速差，進而計算第二調(diào)速修正值，或計算第三調(diào)速修正值，提升調(diào)速準確性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）