自動(dòng)駕駛分為六個(gè)級(jí)別。采用美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，從L0到L5 ，每個(gè)級(jí)別自動(dòng)化程度不同。

L0級(jí)叫安全輔助駕駛。沒有自動(dòng)方面的高深技術(shù)，像自動(dòng)雨刷這類低層次技術(shù)。汽車啟動(dòng)、剎車、轉(zhuǎn)向、加速、道路觀察等都要駕駛員全權(quán)負(fù)責(zé)，百分百手動(dòng)操控行駛。不過能提供感知環(huán)境和提示報(bào)警等安全輔助功能。

L1級(jí)是部分輔助駕駛。汽車在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、停車輔助系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)等方面有其中一項(xiàng)功能就屬這個(gè)級(jí)別。基于L0技術(shù)基礎(chǔ)，駕駛員不能脫離手腳操控 。

L2級(jí)為輔助駕駛。汽車有車道保持功能以及多項(xiàng)輔助系統(tǒng)，包含L0 - L1技術(shù)基礎(chǔ)。系統(tǒng)和人同時(shí)操控車輛，在一些場(chǎng)景下可脫離手腳讓系統(tǒng)運(yùn)行車輛駕駛，像自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航等復(fù)雜功能都能實(shí)現(xiàn)。

L3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛。具備L0 - L2所有系統(tǒng)技術(shù)支撐，駕駛員在部分場(chǎng)景如高速路段、人流量少的路段可自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有環(huán)境感知和決策能力，能自行處理超車、避障等。但遇復(fù)雜路況或緊急情況，需駕駛員接管，且系統(tǒng)會(huì)給駕駛員足夠預(yù)警時(shí)間應(yīng)對(duì)，不需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)視道路。

L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，駕駛過程中系統(tǒng)90%可自行操控。高速公路、城市道路、封閉式園區(qū)、固定行車路線等大多場(chǎng)景無需人工干預(yù)，僅極少部分場(chǎng)景需要人工介入。

L5級(jí)是完全自動(dòng)駕駛。只需人工提供出發(fā)地和目的地，汽車就能依靠系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，完全不依賴駕駛員干涉。到這個(gè)級(jí)別，方向盤、剎車、加速踏板可能都不再配備。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）