萬(wàn)向節(jié)種類多樣。

按速度特性分，有不等速萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)；按剛度大小分，有剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。

不等速萬(wàn)向節(jié)里，車輛傳動(dòng)系統(tǒng)常用十字軸萬(wàn)向節(jié)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，兩傳動(dòng)軸夾角能達(dá)到15° - 20°。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾針軸承里的滾針可自轉(zhuǎn)來(lái)減輕摩擦，由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承等組成。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)常見的有雙聯(lián)式和三銷軸式。

雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)是將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋時(shí)若保證中心位置可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)等速傳動(dòng)。它允許較大夾角，可達(dá)50°，且軸承密封性好、效率高、工藝簡(jiǎn)單、工作可靠，多用在越野汽車上。

三銷軸式萬(wàn)向節(jié)由雙聯(lián)式演變而來(lái)，主要由兩個(gè)偏心軸叉、兩個(gè)三銷軸以及六個(gè)軸承等組成。

等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)時(shí)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相等，常見形式有球叉式、球籠式、球銷式。

球叉式主要由從動(dòng)叉、主動(dòng)叉、鋼球等組成。

球籠式應(yīng)用廣泛，根據(jù)內(nèi)、外滾道結(jié)構(gòu)不同，分為伸縮式和固定式。伸縮式一般用于內(nèi)萬(wàn)向節(jié)，用螺栓與差速器傳動(dòng)軸凸緣相連，軸向有伸縮量可補(bǔ)償前輪跳動(dòng)時(shí)半軸軸向長(zhǎng)度變化，且軸向移動(dòng)阻力小。固定式用于外萬(wàn)向節(jié)，軸向不可伸縮，但擺動(dòng)角度大，適應(yīng)獨(dú)立懸架前輪跳動(dòng)，球形殼端部花鍵軸與前輪轂配合。

球銷式主要由兩偏心軸叉、兩個(gè)三銷軸和六個(gè)軸承等機(jī)件組成 。

此外，還有按其他特性分類的萬(wàn)向節(jié)。

像帶滾動(dòng)軸承精密萬(wàn)向節(jié)，適用于各種通用機(jī)械場(chǎng)合，最高轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分，有單節(jié)型和雙節(jié)型，每節(jié)最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度45度，是滑動(dòng)軸承且免維護(hù)。

帶滾針軸承精密萬(wàn)向節(jié)，最高轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)/分，同樣有單節(jié)型和雙節(jié)型，滾針軸承免維護(hù)。

可伸縮精密萬(wàn)向節(jié)能連接更大軸間距，最高轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)/分 。

快速鎖緊精密萬(wàn)向節(jié)是單節(jié)萬(wàn)向節(jié)帶快速鎖緊可脫開 。

等速萬(wàn)向節(jié)中球籠式等距萬(wàn)向節(jié)，根據(jù)內(nèi)外滾道結(jié)構(gòu)不同，又分為球籠式碗狀萬(wàn)向節(jié)、球籠式雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)、VL式萬(wàn)向節(jié)，其中球籠碗型萬(wàn)向節(jié)和VL型萬(wàn)向節(jié)應(yīng)用廣泛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）