非接觸式扭矩傳感器

輸入軸和輸出軸由扭桿連接，扭桿扭轉(zhuǎn)時(shí)花鍵與鍵槽相對(duì)位置改變，使花鍵上磁感強(qiáng)度變化，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。壽命長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間使用也不易損壞；可靠性高，能穩(wěn)定工作；不易磨損，減少維護(hù)成本；延時(shí)小，反應(yīng)靈敏；受軸影響小，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用十分廣泛 。

應(yīng)變片扭矩傳感器

利用彈性軸粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，彈性軸受扭矩微小形變導(dǎo)致電橋電阻值變化，進(jìn)而電信號(hào)改變實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。分辨能力高，能精準(zhǔn)測(cè)量；誤差小，測(cè)量結(jié)果可靠；測(cè)量范圍大，可滿足多種需求；價(jià)格低，成本優(yōu)勢(shì)明顯，便于選擇和大量采購(gòu)使用。

相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

依據(jù)磁電相位差式轉(zhuǎn)矩測(cè)量技術(shù)，在彈性軸兩端安裝相同齒輪和接近傳感器，軸旋轉(zhuǎn)時(shí)兩組傳感器波形產(chǎn)生相位差計(jì)算扭矩。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)非接觸傳遞，使用方便；檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，利于數(shù)字化處理；轉(zhuǎn)速高，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速工作場(chǎng)景。不過體積大，安裝時(shí)需較大空間；低轉(zhuǎn)速性能不理想，在低轉(zhuǎn)速環(huán)境中測(cè)量效果不佳，應(yīng)用不太廣泛。

高性能無線扭矩傳感器

與無線通信技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸。使用靈活，擺脫線纜束縛，安裝和使用不受線纜長(zhǎng)度等限制，在一些復(fù)雜環(huán)境或需要靈活移動(dòng)的設(shè)備上優(yōu)勢(shì)明顯 。

電阻式扭矩傳感器

利用電阻應(yīng)變?cè)頊y(cè)量扭矩，由電阻應(yīng)變片、彈性元件和測(cè)量電路組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于理解和維護(hù)；價(jià)格便宜，成本低；測(cè)量精度高，能滿足多數(shù)測(cè)量需求。輸出信號(hào)為模擬信號(hào)，需配合相應(yīng)測(cè)量?jī)x表使用 。

電感式扭矩傳感器

利用電磁感應(yīng)原理測(cè)量扭矩，由感應(yīng)線圈、鐵芯和測(cè)量電路組成。測(cè)量范圍廣，可適應(yīng)不同扭矩大?。痪雀?，測(cè)量準(zhǔn)確；可靠性好，穩(wěn)定耐用。輸出信號(hào)為模擬信號(hào)，需搭配測(cè)量?jī)x表 。

應(yīng)變片式扭矩傳感器

利用應(yīng)變?cè)頊y(cè)量扭矩，由應(yīng)變片、彈性元件和測(cè)量電路組成。測(cè)量精度高，結(jié)果準(zhǔn)確；穩(wěn)定性好，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定測(cè)量。輸出信號(hào)為模擬信號(hào)，需配合測(cè)量?jī)x表 。

光纖式扭矩傳感器

利用光纖傳輸原理測(cè)量扭矩，由光纖元件、光學(xué)元件和測(cè)量電路組成?？垢蓴_能力強(qiáng)，在復(fù)雜電磁環(huán)境中也能準(zhǔn)確測(cè)量；穩(wěn)定性高，適合惡劣環(huán)境測(cè)量。價(jià)格較高，成本較大；需配合相應(yīng)光學(xué)元件使用 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）