自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程十分精彩。

1925年，Houdina無線電控制公司制造出世界上第一輛無線電操控的自動駕駛汽車“美國奇跡” ，通過接收后方汽車發(fā)射的無線電信號控制，這是自動駕駛的萌芽。

1939年，通用汽車在世博會上展示Futurama自動駕駛概念車，用無線電控制的電磁場引導(dǎo)，雖未具體研發(fā)，但預(yù)示了自動駕駛雛形。

1958年，通用汽車在無線電公司RCA建議下，展示感應(yīng)電纜自動駕駛技術(shù)，在高速公路鋪感應(yīng)電纜，靠車輛前部感應(yīng)線圈檢測控制磁場，是磁標記系統(tǒng)原型，因成本高未廣泛使用，但在部分巴士站和封閉空間控制有應(yīng)用。

1960年左右，斯坦福大學(xué)為研究月球探測遙控技術(shù)開發(fā)斯坦福車，參與美國宇航局項目的研究生研究用視頻信息控制遠程車輛，后來雖因登月計劃研究放緩，但仍推動相關(guān)技術(shù)發(fā)展。

同一時期，日本受美國影響開始自動駕駛研究，鋪設(shè)感應(yīng)電纜方法常見。

1977年，日本機械技術(shù)研究所開發(fā)出世界首輛機器視覺自動駕駛汽車。

1980年代初，美國研發(fā)用于軍事的ALV實現(xiàn)自動駕駛。

1986年代末，歐洲戴姆勒“PROMETHEUS”項目和日本日產(chǎn)、富士通“PVS”實驗系統(tǒng)開展。

1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)NavLab 5完成約4800公里行程，98%自動駕駛。

進入現(xiàn)代，2004年美國高等研究計劃局舉辦DARPA大挑戰(zhàn)賽，激發(fā)全球?qū)o人駕駛技術(shù)的關(guān)注，斯坦福大學(xué)的“斯坦利”自動駕駛汽車奪冠。

2010年Google開始研發(fā)無人駕駛汽車并于2012年測試。

2011年紅旗hq3完成無人駕駛試驗。

2014年Uber測試無人駕駛汽車并于2016年提供服務(wù)。

2016年特斯拉推出自動駕駛功能。

2018年百度與廈門金龍合作生產(chǎn)全球首款Level4級量產(chǎn)自駕巴士。

2024年，特斯拉采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實現(xiàn)從感知到控制的完全自動化。

自動駕駛技術(shù)不斷進步，未來值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）