要進行豐田c1433的手工匹配，先啟動車輛在平坦筆直路面直行約200米。

接著停穩(wěn)掛倒擋，倒車100米。

然后停穩(wěn)，將方向盤慢慢向右打到底，保持幾秒后回正，再慢慢向左打到底，保持幾秒回正。

在車輛底盤找到ABS泵和主動輪速傳感器，把主動輪速傳感器取下來，放在帶孔的盒子里，在盒子上做好固定方向標記。

把帶標記的鑰匙插入駕駛位點火開關(guān)，轉(zhuǎn)到ACC位置，在鑰匙插孔附近找到自適應清零線并接地，等到ABS燈亮了再滅，拿出盒子記錄輪胎轉(zhuǎn)速等情況。

之后取另一個有標記的主動輪速傳感器裝回原位，再次把點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ACC，將自適應清零線接地，直到ABS燈滅，重復操作直到所有輪胎都完成。

把寫好初始化數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)角傳感器和處于中間位置的氣囊游絲扣在一起，插好轉(zhuǎn)向角傳感器插頭，此時點火開關(guān)要處于關(guān)閉狀態(tài)。

轉(zhuǎn)向角傳感器角度調(diào)整時，用431等解碼器連接車輛，打開點火開關(guān)，進入ABS查看轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)流，將其調(diào)整到0度，正負偏差在3度內(nèi)就行。

要注意，點火開關(guān)打開后只能用431查看度數(shù)，不能碰轉(zhuǎn)向角傳感器，只有關(guān)閉點火開關(guān)并拔掉插頭后才能進行調(diào)整。

豐田車出現(xiàn)故障碼C1433，意味著轉(zhuǎn)向角傳感器內(nèi)部電路故障，常見原因有電池故障、方向盤拆卸、換氣囊游絲、換轉(zhuǎn)向柱或拔插頭等。

轉(zhuǎn)向角傳感器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要部件，能檢測轉(zhuǎn)向角度，并給ESP和ASR傳遞信號，調(diào)節(jié)發(fā)動機動力輸出和制動系統(tǒng)，從而保持車輛行駛穩(wěn)定，比如轉(zhuǎn)向不足時制動彎道內(nèi)側(cè)后輪，轉(zhuǎn)向過度時制動彎道外側(cè)前輪防止甩尾。

匹配時要確保車輛在平坦安全路面行駛，操作過程不能中斷，若手工匹配無法解決問題，建議聯(lián)系專業(yè)技師或前往4S店檢修。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）