山東無人駕駛公交的智能導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)度挺高。

以濟(jì)南的無人駕駛公交為例，無論是進(jìn)行測試的L4級5.5米自動駕駛微公交，還是已向市民乘客開啟預(yù)約的L3級智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線，都展現(xiàn)出了較高的導(dǎo)航精準(zhǔn)水平。

濟(jì)南的5.5米L4級自動駕駛公交車，采用單車智能技術(shù)路線，在特定場景下可實現(xiàn)高度自動駕駛。其智能導(dǎo)航系統(tǒng)的精準(zhǔn)度首先體現(xiàn)在感知系統(tǒng)上。它配備了2個激光雷達(dá)、2個盲區(qū)雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、10個攝像頭，這些設(shè)備就像駕駛員敏銳的眼睛和耳朵，能實現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。有了如此全面的環(huán)境感知，車輛可以精準(zhǔn)了解周邊路況，為導(dǎo)航的精準(zhǔn)運行提供基礎(chǔ)。

決策系統(tǒng)在導(dǎo)航精準(zhǔn)度方面也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這部分相當(dāng)于人的大腦，在深度感知的基礎(chǔ)上，通過電腦對感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置。之后，通過算法找出一條全局路徑，以此實現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。依靠先進(jìn)的算法和強大的計算能力，車輛能在復(fù)雜的道路環(huán)境中規(guī)劃出精準(zhǔn)的行駛路線。

在實際功能表現(xiàn)上，這種精準(zhǔn)度更是體現(xiàn)得淋漓盡致。比如車輛具備精確進(jìn)站的功能，能夠準(zhǔn)確?？吭诠徽军c，方便乘客上下車。還有自動避障功能，在行駛過程中可以及時發(fā)現(xiàn)并避開障礙物，保障行車安全。車輛最高車速可達(dá)到時速40公里，在這樣的速度下依然能夠依靠智能導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定行駛。

濟(jì)南首條L3級智能網(wǎng)聯(lián)公交線路同樣能夠自動避障還能精準(zhǔn)進(jìn)站，大部分情況下無需人員介入操作，這也充分說明了其智能導(dǎo)航系統(tǒng)具備較高的精準(zhǔn)度。

總之，山東無人駕駛公交的智能導(dǎo)航系統(tǒng)憑借先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，在精準(zhǔn)度方面表現(xiàn)出色，為未來無人駕駛公交的廣泛應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）