寶馬車系的6擋自動變速箱是BMW和ZF公司共同開發(fā)的，不同車型配備情況有差異，有的是標(biāo)準(zhǔn)裝備，有的是特種裝備，有多種型號，如GA6HP19Z，能匹配不同扭矩發(fā)動機。

它需要5個多片式離合器切換擋位，包括3個驅(qū)動離合器和2個制動離合器。

在工作特性方面，發(fā)動機啟動后，暖機程序啟動，自動變速箱在發(fā)動機溫度低于60℃時保持在以功率為主的特性曲線，直到達到適宜運行溫度，促使廢氣觸媒轉(zhuǎn)換器快速熱化。換擋時，發(fā)動機干預(yù)是關(guān)鍵，通過EGS控制單元、DME和DDE協(xié)同工作，調(diào)整點火提前角和噴射時間，快速降低發(fā)動機扭矩，提升換擋質(zhì)量，減輕變速箱負擔(dān)，縮短換擋時間。

為了保護車輛，防換低擋的換檔鎖止機制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于下一擋位的最高轉(zhuǎn)速時生效，倒車檔鎖止機構(gòu)在車輛超過5km/h速度時自動啟用。像E53、E60等車型，選檔桿鎖定裝置僅在點火開關(guān)接通且選擋桿在P或N位置時由電磁鐵鎖定，滿足特定條件才能切換位置，確保操作安全。而且離合器停車分離在車輛靜止時分離變矩器與驅(qū)動裝置，減少負荷降低燃油消耗。拔出鎖止功能根據(jù)車型和時間設(shè)定條件，保障駕駛者正確操作車輛。

在控制原理上，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩通過帶自調(diào)節(jié)變矩器離合器的變矩器傳遞到變速器，換擋通過多片式離合器實現(xiàn)，六個前進擋和倒車擋由Lepelletier行星齒輪組產(chǎn)生。變速器由機械電子模塊控制，該模塊由液壓換擋機構(gòu)和電子控制單元組合而成。駕駛員的操作信號通過CAN總線傳輸?shù)阶兯倨骺刂葡到y(tǒng)，經(jīng)過分析后轉(zhuǎn)換命令，并在組合儀表中顯示擋位。

同時還有很多保障措施，如選擋桿與變速器控制單元之間的附加串行數(shù)據(jù)導(dǎo)線，故障信息顯示，手動緊急解鎖裝置等。

此外，采埃孚6HP系列變速器分兩代，第一代在2002 - 2005年，有6HP19、6HP26和6HP32，第二代從2006年及以后，有6HP21、6HP28和6HP34，從閥體外觀區(qū)分，第一代有6個蓄壓器，第二代有7個，內(nèi)部油路、主調(diào)壓閥孔、閥襯套大小也不同。擋位控制方式有M版本和E版本，M版用手動閥切換擋位，E版用2個額外電磁閥控制，無手動閥。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）