電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理并不難理解。

它主要由轉(zhuǎn)向管柱、扭矩傳感器、伺服電機、控制模塊等多個部件構(gòu)成，車輛啟動后系統(tǒng)就開始運作。

當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作。它會把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給電子控制單元（ECU） 。

與此同時，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器等，會把轉(zhuǎn)向盤的扭矩、轉(zhuǎn)動方向、車速等信號也輸送到控制模塊。

ECU會根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器等傳來的信號，來決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而實現(xiàn)實時控制助力轉(zhuǎn)向。

比如當車速小于一定速度（例如80km/h ） ，控制模塊根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，向伺服電機發(fā)出控制指令，讓伺服電機輸出相應(yīng)大小和方向的扭矩來產(chǎn)生助動力，幫助駕駛員輕松轉(zhuǎn)向。

要是不轉(zhuǎn)向，電控單元就不向伺服電機發(fā)扭矩信號，電機電流趨向于零，在直行駕駛不操作轉(zhuǎn)向盤時不會消耗發(fā)動機動力，能降低燃油消耗。

而且系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力和車速成反比，車速越高助力越小。

電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有不同類型，工作原理也各有特點。

像電動液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，采用電動泵，其工作狀態(tài)由電子控制單元根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角度等信號算出理想狀態(tài)。

在低速大轉(zhuǎn)向時，電子控制單元驅(qū)動電子液壓泵高速運轉(zhuǎn)，輸出更大功率，讓駕駛員打方向更省力；高速時，控制單元驅(qū)動電子液壓泵低速運轉(zhuǎn)，既滿足高速轉(zhuǎn)向需求，又節(jié)省發(fā)動機功率。

雙小齒輪電控機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向小齒輪和傳動小齒輪把轉(zhuǎn)向力傳給齒條。

駕駛員施加的扭矩通過轉(zhuǎn)向小齒輪傳遞，傳動小齒輪通過蝸桿傳動裝置傳遞電機的支持扭矩。

轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時它工作，把輸入軸和輸出軸相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給ECU，進而實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）