CAN總線故障原因主要有汽車電源系統(tǒng)、CAN總線系統(tǒng)的鏈路、CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)這三方面。

汽車電源系統(tǒng)方面，CAN總線系統(tǒng)里電控模塊正常工作電壓在9到16V 。若電源系統(tǒng)提供的工作電壓不在此范圍，部分電控模塊會(huì)短暫異常工作，影響整個(gè)CAN總線系統(tǒng)通信，進(jìn)而引發(fā)故障。比如電源系統(tǒng)電壓低，會(huì)讓控制器無法正常工作，出現(xiàn)無法通訊或CAN超時(shí)故障。

CAN總線系統(tǒng)的鏈路方面，通信線路出現(xiàn)短路、斷路，或者線路物理性質(zhì)改變，致使通信信號(hào)衰減或失真，多個(gè)電控單元就會(huì)受影響，CAN總線系統(tǒng)無法正常工作。像CAN-LOW線或CAN-High線的通信線路開路或短路，就屬于鏈路故障。常見的電纜損壞，可能是磨損、老化或外部環(huán)境因素導(dǎo)致，會(huì)讓信號(hào)傳輸不穩(wěn)定甚至中斷；連接器故障，比如接觸不良、腐蝕或損壞，也會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸問題；還有接地不良，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，影響信號(hào)傳輸質(zhì)量。

CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)方面，節(jié)點(diǎn)就是電控模塊，故障分軟件和硬件兩類。軟件故障由傳輸協(xié)議或軟件程序的缺陷、沖突引起，會(huì)使CAN總線系統(tǒng)通信混亂或無法正常工作，這類故障常批量出現(xiàn)。硬件故障涉及電控模塊芯片或集成電路故障，會(huì)導(dǎo)致CAN總線系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，影響整車電子通信系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)可靠性影響嚴(yán)重。

另外，CAN總線故障原因還包括CAN總線的“近親”CAN H和CAN L短路、CAN H和CAN L對(duì)電源短路、CAN H和CAN L對(duì)地短路、CAN總線接反、通信受干擾、軟件問題、硬件問題等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）