自動駕駛從零到完全自動化共分為六個等級。這六個等級依次是 L0 級無自動駕駛、L1 級駕駛員輔助、L2 級部分自動駕駛、L3 級有條件自動駕駛、L4 級高度自動駕駛、L5 級完全自動駕駛。每個等級都代表著不同的自動化程度，從駕駛員完全掌控車輛，到車輛逐步具備更多自主駕駛能力，直至無需駕駛員干預(yù)，它們勾勒出自動駕駛技術(shù)循序漸進的發(fā)展脈絡(luò) 。

L0 級無自動駕駛，是最為傳統(tǒng)的駕駛模式。在這個等級下，車輛沒有任何自動駕駛相關(guān)的輔助功能，駕駛員需要全權(quán)操控方向盤、油門、剎車等所有駕駛動作，車輛的行駛狀態(tài)完全取決于駕駛員的操作，整個駕駛過程的安全性與穩(wěn)定性都依賴于駕駛員自身的技能與注意力 。

L1 級駕駛員輔助，車輛開始具備一些基礎(chǔ)的輔助功能。例如常見的車道保持功能，它可以幫助車輛在一定程度上保持在車道中央行駛；自適應(yīng)巡航功能則能根據(jù)前方車輛的速度和距離，自動調(diào)整本車的車速，減輕駕駛員在長途駕駛時控制車速的負(fù)擔(dān)。不過，此時車輛的主要控制權(quán)依舊牢牢掌握在駕駛員手中，這些輔助功能只是起到錦上添花的作用，為駕駛提供一定便利 。

L2 級部分自動駕駛實現(xiàn)了進一步的跨越。車輛不僅能夠同時控制轉(zhuǎn)向和速度，還可以在特定的場景下，比如路況良好的高速公路上，自動完成加減速以及轉(zhuǎn)向等操作。像自適應(yīng)巡航與車道保持功能協(xié)同工作，讓車輛能夠在一定時間內(nèi)相對自主地行駛在車道內(nèi)。但即便如此，駕駛員仍需時刻保持高度警惕，密切監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備對可能出現(xiàn)的意外情況進行干預(yù) 。

L3 級有條件自動駕駛又向前邁進了一大步。在滿足特定條件時，車輛可以完全自主地駕駛，能夠獨立應(yīng)對大部分常規(guī)的道路狀況，例如在交通流量穩(wěn)定、道路標(biāo)識清晰的特定路段。然而，當(dāng)遇到一些超出系統(tǒng)處理能力的特殊情況時，駕駛員必須及時接管車輛，繼續(xù)完成駕駛?cè)蝿?wù)。這意味著駕駛員雖然不需要時刻緊握方向盤，但還是要隨時做好介入準(zhǔn)備 。

L4 級高度自動駕駛讓車輛的自主性達到了新高度。在大多數(shù)常見的駕駛場景和環(huán)境中，車輛都能夠自主駕駛，無需駕駛員頻繁干預(yù)。比如在特定的城市區(qū)域或者相對封閉的園區(qū)內(nèi)，車輛可以憑借先進的傳感器和智能算法，自行處理各種交通狀況。不過，盡管車輛具備了很強的自主能力，但駕駛員還是要保持一定的注意力，以便在必要時刻對車輛進行操控 。

L5 級完全自動駕駛堪稱自動駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。此時的車輛已經(jīng)具備了在任何條件和環(huán)境下完全自主駕駛的能力，無論是復(fù)雜的城市道路，還是極端的天氣狀況，車輛都能獨立完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)，真正做到無需駕駛員的任何干預(yù)，人們只需輕松坐在車內(nèi)，享受舒適便捷的出行過程 。

綜上所述，自動駕駛的這六個等級，是技術(shù)不斷突破與創(chuàng)新的見證。從最初駕駛員的全程主導(dǎo)，到如今車輛逐漸擁有越來越高的自主性，反映了自動駕駛技術(shù)日新月異的發(fā)展進程。隨著科技的持續(xù)進步，自動駕駛技術(shù)有望給人們的出行帶來更加安全、高效、便捷的全新體驗 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）