LDWS是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（Lane departure warning system）的簡(jiǎn)稱，是一種重要的駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、傳感器等部件協(xié)作，在車輛未打轉(zhuǎn)向燈卻偏離車道時(shí)，迅速檢測(cè)并通過(guò)警報(bào)音、方向盤震動(dòng)等方式提醒駕駛員，從而降低因車道偏離引發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)。如今不少車型都配備了這一系統(tǒng)，為行車安全增添一份保障 。

LDWS的工作原理十分精妙。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)啟后，攝像頭就開(kāi)始發(fā)揮作用，它會(huì)敏銳地采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，時(shí)刻關(guān)注著車輛與車道線的相對(duì)位置。而傳感器則在一旁隨時(shí)待命，一旦檢測(cè)到汽車出現(xiàn)偏離車道的情況，傳感器便迅速收集車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)以及駕駛員的操作狀態(tài)等信息。這些信息會(huì)被及時(shí)傳遞給控制器，控制器如同整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，它會(huì)對(duì)這些信息進(jìn)行分析處理，然后發(fā)出警報(bào)信號(hào)。值得一提的是，如果駕駛者提前打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈正常變線，系統(tǒng)就如同貼心的助手，不會(huì)發(fā)出提示，以免干擾駕駛員正常的駕駛操作。

為了精準(zhǔn)地檢測(cè)車道偏離情況，一些LDWS系統(tǒng)在前保險(xiǎn)杠后方配置了多個(gè)紅外傳感器。以常見(jiàn)的配置為例，會(huì)有六個(gè)紅外傳感器，每側(cè)各三個(gè)。每個(gè)傳感器都裝備有一個(gè)紅外發(fā)光二極管和一個(gè)發(fā)光檢測(cè)槽。當(dāng)車輛在不打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下穿越路面標(biāo)記，如白色車道線時(shí)，這些紅外傳感器能夠迅速感知到這一動(dòng)作，并將信號(hào)快速傳遞給電子控制單元（ECU）。ECU則會(huì)根據(jù)車輛偏離車道的方向，通過(guò)一些巧妙的設(shè)計(jì)來(lái)提醒駕駛員。比如通過(guò)駕駛座左側(cè)或右側(cè)的振動(dòng)來(lái)發(fā)出警告，讓駕駛員能直觀地感受到車輛的異常狀態(tài)。

LDWS系統(tǒng)還分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能。這兩個(gè)功能相互配合，從不同角度保障行車安全。“縱向”功能關(guān)注車輛在車道內(nèi)的前后位置變化，“橫向”功能則著重于車輛左右方向的偏移。無(wú)論是哪種偏移情況，系統(tǒng)都能及時(shí)察覺(jué)并給予提醒。而且，已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品大多基于視覺(jué)系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置的不同，又分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。國(guó)外有不少知名的相關(guān)系統(tǒng)，如AURORA、AutoVue、Mobileye_AWS、DSS等，國(guó)內(nèi)也有像JLUVA - 1系統(tǒng)、基于DSP技術(shù)的嵌入式車道偏離報(bào)警系統(tǒng)等。

目前，關(guān)于LDWS的研究主要集中在基于視覺(jué)的系統(tǒng)方面。科研人員致力于研究魯棒性更強(qiáng)、能適應(yīng)各種復(fù)雜天氣和光照變化的算法。畢竟，天氣和光照條件的改變可能會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)車道線的識(shí)別精度。例如在大雨傾盆時(shí)，路面的車道線可能會(huì)被雨水模糊；在強(qiáng)光直射下，車道線也可能會(huì)出現(xiàn)反光等情況，這些都對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力提出了挑戰(zhàn)。不過(guò)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信這些問(wèn)題都能逐步得到解決。

該系統(tǒng)最初是應(yīng)用在卡車上，畢竟卡車在長(zhǎng)途行駛過(guò)程中，駕駛員更容易出現(xiàn)疲勞，從而導(dǎo)致無(wú)意識(shí)的車道偏離。如今，它已經(jīng)逐漸普及到眾多乘用車車型上，像大眾CC、寶馬5系、奔馳E級(jí)等都配備了這一系統(tǒng)。可以說(shuō)，LDWS為駕駛員在行駛過(guò)程中提供了多一層的安全防護(hù)，就像一位默默守護(hù)的安全衛(wèi)士，時(shí)刻關(guān)注著車輛的行駛狀態(tài)，在關(guān)鍵時(shí)刻及時(shí)提醒，讓駕駛變得更加安心。隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，未來(lái)它有望在各級(jí)別車型中全面普及，進(jìn)一步提升道路行車的整體安全性 。

總之，LDWS作為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，憑借其獨(dú)特的工作原理、多樣的功能以及廣泛的應(yīng)用前景，在保障行車安全方面發(fā)揮著不可忽視的作用。它不僅是汽車技術(shù)進(jìn)步的體現(xiàn)，更是為廣大駕駛者帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的安全保障，讓我們?cè)诘缆飞闲旭倳r(shí)能多一份安心與從容。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）