L4 級別的自動駕駛屬于“高度自動駕駛”，在特定的道路和環(huán)境條件下，車輛能夠完全自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，一般無需人類干預(yù)。這意味著駕駛員設(shè)置好導(dǎo)航路線后，車輛就能憑借自身先進的傳感器系統(tǒng)，如激光雷達、攝像頭等感知環(huán)境，自動規(guī)劃路徑并行駛。不過它也存在限制，比如車速受限、駕駛區(qū)域固定等。L4 級自動駕駛雖技術(shù)成熟，但商用仍面臨不少挑戰(zhàn)。

在感知環(huán)境方面，激光雷達就像是車輛的“千里眼”，它通過發(fā)射激光束并測量反射光的時間，能夠精確地繪制出周圍環(huán)境的三維圖像，清晰地識別出道路、障礙物、其他車輛和行人等。攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以捕捉豐富的視覺信息，對各種交通標志、信號燈以及復(fù)雜的路況進行精準識別。超聲波傳感器也能發(fā)揮重要作用，在近距離探測時提供精確的數(shù)據(jù)支持，協(xié)助車輛更好地感知周圍的物體。

依靠這些強大的傳感器收集到的數(shù)據(jù)，車輛的自動駕駛系統(tǒng)就如同一個聰明的“大腦”，能夠進行高效的路徑規(guī)劃和決策。它會根據(jù)實時路況和目的地信息，計算出最優(yōu)的行駛路線，并在行駛過程中及時做出調(diào)整。比如遇到前方出現(xiàn)障礙物時，系統(tǒng)能夠迅速判斷并采取制動、避讓等措施，確保行車安全。

L4 級自動駕駛所能實現(xiàn)的出行場景也十分豐富。自動取還車功能為用戶帶來了極大的便利，人們無需親自前往停車場取車或還車，車輛可以自行到達指定地點，節(jié)省了大量時間和精力。自動編隊巡航則能讓多輛車按照一定的隊形和間距自動行駛，提高道路的通行效率，減少交通擁堵。自動避障更是保障了車輛在行駛過程中的安全性，及時躲避各種突發(fā)的障礙物，降低事故風險。

然而，L4 級自動駕駛要廣泛應(yīng)用于日常生活，還有很長的路要走。制作特殊地圖需要耗費大量的人力、物力和時間，要對每一條道路、每一個路口的詳細信息進行精確采集和標注。而且，地圖的實時更新也是一個難題，道路狀況隨時可能發(fā)生變化，如何確保地圖信息的及時性和準確性是一大挑戰(zhàn)。在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中，各種突發(fā)情況層出不窮，自動駕駛系統(tǒng)的性能可能會受到限制。比如遇到惡劣天氣，如暴雨、大霧等，傳感器的精度可能會下降，影響系統(tǒng)對環(huán)境的感知；遇到一些不規(guī)范的交通行為，系統(tǒng)也可能面臨判斷困難的情況。

此外，法律和道德層面的問題也不容忽視。一旦發(fā)生交通事故，責任該如何界定？當自動駕駛系統(tǒng)面臨兩難的決策時，該遵循怎樣的道德準則？這些都是需要深入探討和解決的問題。

總之，L4 級自動駕駛作為一項先進的技術(shù)，雖然展現(xiàn)出了巨大的潛力和優(yōu)勢，但在邁向廣泛商用的道路上，還需要克服技術(shù)、地圖、環(huán)境以及法律道德等多方面的重重障礙。只有當這些問題逐步得到解決，它才能真正走進我們的生活，為我們帶來更加便捷、高效和安全的出行體驗 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）