汽車上的 ESP 是車身電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program），它是車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。ESP 源于 1983 年，能顯著提升汽車在各種工況下的操縱穩(wěn)定性。它由多個(gè)傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和 ESP 燈等構(gòu)成，通過(guò)對(duì)四個(gè)輪胎制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力獨(dú)立控制，在車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、過(guò)度或打滑等情況時(shí)及時(shí)介入，確保車輛按駕駛員意圖行駛，提升安全性與操控性 。

具體來(lái)說(shuō)，這些傳感器各司其職，共同為 ESP 系統(tǒng)提供精確的數(shù)據(jù)支持。轉(zhuǎn)向傳感器能夠精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度，以此來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖；車輪傳感器時(shí)刻留意各車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常便能及時(shí)反饋；側(cè)滑傳感器專注于監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，讓車輛的任何側(cè)滑傾向都無(wú)所遁形；橫向加速度傳感器則負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，提前感知潛在的危險(xiǎn)。

而 ESP 電腦就如同整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，它會(huì)對(duì)這些傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速且精確的計(jì)算比對(duì)。當(dāng)識(shí)別出駕駛員輸入與車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，比如車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向等危險(xiǎn)狀況，ESP 電腦便會(huì)迅速下達(dá)指令，命令執(zhí)行器開始工作。執(zhí)行裝置主要是 4 個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，并且具備蓄壓功能，能夠按照指令對(duì)特定的車輪施加制動(dòng)力。例如，當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足傾向時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)力；有轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向時(shí)，會(huì)向轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪施加制動(dòng)力，部分系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。

在實(shí)際行駛過(guò)程中，ESP 的作用十分顯著。當(dāng)車輛在濕滑、冰雪等低附著力路面行駛時(shí)，ESP 系統(tǒng)更是能發(fā)揮出巨大的功效。一旦某個(gè)車輪在泥地或冰雪中打滑，它會(huì)迅速調(diào)整相應(yīng)車輪制動(dòng)器，有效防止車輛側(cè)滑甩尾。在緊急避讓路障或快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，ESP 能敏銳察覺(jué)車輛是否出現(xiàn)不夠轉(zhuǎn)向或過(guò)于轉(zhuǎn)向的情況，及時(shí)介入調(diào)整汽車姿態(tài)，讓車子預(yù)防偏離理想路徑，確保行駛的穩(wěn)定性。

此外，ESP 還與其他汽車系統(tǒng)緊密協(xié)作。它建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上，如 ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）等。工作時(shí)，ESP 會(huì)與 ABS、EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）等系統(tǒng)協(xié)同配合。當(dāng)汽車剎車輪胎即將鎖死時(shí)，ESP 類似 ABS 功能發(fā)揮作用；與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 配合，在驅(qū)動(dòng)輪跑偏時(shí)降低動(dòng)力輸出并制動(dòng)跑偏輪。

總之，ESP 作為汽車上極為重要的安全配置，通過(guò)精密的傳感器監(jiān)測(cè)、高效的電腦運(yùn)算以及精準(zhǔn)的執(zhí)行操作，與其他系統(tǒng)相互協(xié)作，為駕駛者帶來(lái)更安全、更穩(wěn)定的駕駛體驗(yàn)，極大地降低了車輛在復(fù)雜路況和緊急情況下失控的風(fēng)險(xiǎn)，成為現(xiàn)代汽車不可或缺的一部分 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）