自動(dòng)駕駛根據(jù)車輛自動(dòng)化程度不同，從零到完全自動(dòng)化共分為六個(gè)等級(jí)，分別為 L0 至 L5 級(jí)。L0 級(jí)是無(wú)自動(dòng)化，駕駛員全權(quán)掌控車輛；L1 級(jí)提供有限輔助，主要操控仍在駕駛員；L2 級(jí)能同時(shí)控制速度與轉(zhuǎn)向，但駕駛員需保持監(jiān)控；L3 級(jí)特定條件下可自主駕駛，駕駛員要隨時(shí)接管；L4 級(jí)在多數(shù)場(chǎng)景能自主行駛，駕駛員必要時(shí)介入；L5 級(jí)則是完全自主，無(wú)需人工干預(yù)。這六級(jí)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛的完整分級(jí)體系。

具體而言，L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化，車輛的所有駕駛操作都完全依賴于駕駛員，像常見的定速巡航功能在這一級(jí)別中，雖然能保持一定速度，但面對(duì)路況變化等情況時(shí)，仍需駕駛者實(shí)時(shí)干預(yù)，車輛本身并沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛相關(guān)的主動(dòng)控制行為，它就是最純粹的人工駕駛狀態(tài)。

L1級(jí)駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助。此級(jí)別下車輛開始具備一些有限的輔助功能，例如簡(jiǎn)單的車道保持輔助，能在一定程度上幫助車輛維持在車道內(nèi)行駛，或者自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到可能的碰撞時(shí)介入剎車，但車輛的主要控制權(quán)依舊牢牢掌握在駕駛員手中，系統(tǒng)只是在必要時(shí)刻提供一定支持。

L2級(jí)部分自動(dòng)化，車輛已經(jīng)能夠同時(shí)對(duì)速度和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制了。這意味著在一些特定場(chǎng)景下，比如路況較為簡(jiǎn)單、車道標(biāo)識(shí)清晰的高速公路上，車輛可以自動(dòng)保持合適的車速以及與前車的安全距離，還能按照車道線自動(dòng)轉(zhuǎn)向行駛。不過(guò)，駕駛員絕不能掉以輕心，仍需要時(shí)刻對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的意外情況。

L3級(jí)有條件自動(dòng)控制，在滿足特定條件時(shí)，車輛可以完全自動(dòng)控制行駛，諸如在特定的道路類型、天氣狀況等限定條件下，車輛能夠自行完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。然而，駕駛員必須時(shí)刻保持警覺(jué)，因?yàn)橐坏┯龅较到y(tǒng)無(wú)法處理的狀況，就需要及時(shí)接管車輛的控制權(quán)。

L4級(jí)高度自動(dòng)化，在特定的環(huán)境中，車輛可以實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛。像在一些封閉的園區(qū)、特定的測(cè)試道路等場(chǎng)景里，車輛能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)各種常見的路況和交通狀況，基本不需要駕駛員進(jìn)行干預(yù)。不過(guò)，目前市場(chǎng)上的量產(chǎn)車輛大多還未能真正達(dá)到這一高度自動(dòng)化的水平。

L5級(jí)全自動(dòng)化則是自動(dòng)駕駛的理想化狀態(tài)，此時(shí)車輛可以在任何環(huán)境和工況下都完全自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工進(jìn)行任何干預(yù)，無(wú)論是復(fù)雜的城市道路，還是極端的天氣條件，車輛都能自如應(yīng)對(duì)，不過(guò)這一等級(jí)目前更多地還停留在理論和研發(fā)階段。

這六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛分級(jí)，從最基礎(chǔ)的無(wú)自動(dòng)化到最終的全自動(dòng)化，構(gòu)成了一個(gè)循序漸進(jìn)、逐步提升的技術(shù)發(fā)展路徑，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究、開發(fā)以及市場(chǎng)推廣提供了清晰明確的標(biāo)準(zhǔn)和方向，也讓人們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同階段有了更清晰、準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）