緊急制動(dòng)是汽車在遇緊急情況時(shí)，借助一系列系統(tǒng)和操作在最短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)停車的機(jī)制。通常，緊急制動(dòng)系統(tǒng)由傳感器、控制單元和制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。傳感器監(jiān)測(cè)前方狀況，控制單元據(jù)此計(jì)算安全距離、判斷是否安全，當(dāng)危險(xiǎn)臨近且駕駛員未制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便發(fā)揮作用。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)還會(huì)先警告駕駛員，必要時(shí)自動(dòng)施加制動(dòng)力，以保障行車安全 。

在這一過程中，傳感器就像是車輛的“眼睛”，時(shí)刻嚴(yán)密地注視著車輛前方的情況。它能夠精準(zhǔn)地捕捉各種信息，無論是前方車輛的距離變化，還是突然出現(xiàn)的行人或障礙物，都逃不過它的“法眼”。其收集到的這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，會(huì)迅速傳遞給控制單元。

控制單元?jiǎng)t如同汽車的“大腦”，接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)后，它會(huì)依據(jù)復(fù)雜且精確的算法，快速計(jì)算出車輛當(dāng)前的安全距離。并持續(xù)不斷地對(duì)實(shí)際距離和安全距離進(jìn)行對(duì)比分析，以此來判斷車輛是否處于安全狀態(tài)。一旦它察覺到實(shí)際距離小于安全距離，而此時(shí)駕駛員又沒有做出制動(dòng)操作，控制單元就會(huì)立刻下達(dá)行動(dòng)指令。

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接到指令后，便開始“大展身手”。對(duì)于配備了ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）的車輛，它會(huì)首先切斷或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，減少車輛的前進(jìn)動(dòng)力。緊接著，如同駕駛員用力猛踩制動(dòng)踏板一樣，系統(tǒng)會(huì)讓車輛的制動(dòng)裝置發(fā)揮作用，使車輛盡快減速。而對(duì)于沒有安裝ABS的車輛，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)巧妙地防止車輪抱死，因?yàn)檐囕啽罆?huì)讓車輛失去轉(zhuǎn)向能力，增加失控的風(fēng)險(xiǎn)。它會(huì)通過適時(shí)踩下離合器，避免車輛因突然制動(dòng)而熄火，確保車輛在制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

以自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）為例，它的工作原理更加復(fù)雜且智能。在正常行駛時(shí)，毫米波雷達(dá)傳感器與光學(xué)攝像頭會(huì)協(xié)同工作，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的交通狀況。中央處理器將這些不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合決策，全面而精準(zhǔn)地評(píng)估車輛前方的危險(xiǎn)程度。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)首先通過聲音、圖像等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員及時(shí)采取措施。如果駕駛員沒有對(duì)警告做出正確反應(yīng)，隨著碰撞危險(xiǎn)變得愈發(fā)緊急，系統(tǒng)便會(huì)毫不猶豫地自動(dòng)施加制動(dòng)力，逐漸增加力度直至車輛完全制動(dòng)，或者盡可能地減輕碰撞的嚴(yán)重程度。

緊急制動(dòng)系統(tǒng)是一套精妙且復(fù)雜的汽車安全保障機(jī)制。各個(gè)部分緊密協(xié)作，傳感器負(fù)責(zé)感知，控制單元負(fù)責(zé)分析決策，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)更是在此基礎(chǔ)上，增加了對(duì)駕駛員的警告和自動(dòng)干預(yù)功能。它們共同守護(hù)著車輛在緊急情況下能夠安全、穩(wěn)定地停下來，極大地提高了行車的安全性，為我們的出行保駕護(hù)航。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）