ESP系統(tǒng)即電子穩(wěn)定程序，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動系統(tǒng)，屬于全新一代主動安全控制系統(tǒng)。它主要由傳感器、ESP電腦執(zhí)行器和儀表盤上的ESP燈組成，通過對四個輪胎制動力和驅(qū)動力獨立控制產(chǎn)生附加橫擺力矩，進(jìn)而直接橫擺力矩控制車輛穩(wěn)定性。憑借多種功能與特性，ESP極大提升了車輛行駛安全性與操控性 。

ESP的起源可以追溯到1983年，在1987年獲得專利，多年來不斷發(fā)展完善，如今已成為眾多車輛上重要的安全配置。

其工作過程中，多種傳感器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。輪速傳感器實時監(jiān)測各個車輪的轉(zhuǎn)速，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器精確感知駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度，側(cè)向加速度傳感器測量車輛橫向的加速度，橫擺角速度傳感器監(jiān)測車輛繞垂直軸轉(zhuǎn)動的速度，制動主缸壓力傳感器則反饋制動時主缸的壓力情況 。這些傳感器如同ESP系統(tǒng)的“眼睛”，時刻收集車輛的各種信息。

收集到信息后，ESP電腦執(zhí)行器就如同系統(tǒng)的“大腦”，對這些信息進(jìn)行分析處理。一旦判斷車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，比如在轉(zhuǎn)向不足（轉(zhuǎn)彎打方向時車子沖出彎道）、轉(zhuǎn)向過度（轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)得太大即甩尾）、泥濘或冰雪路況某個輪打滑等情況時，它會迅速做出反應(yīng)。執(zhí)行器會向傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)和液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，通過對四個輪胎制動力和驅(qū)動力獨立控制產(chǎn)生附加橫擺力矩。例如，轉(zhuǎn)向不足時，ESP控制某一側(cè)后輪剎車；轉(zhuǎn)向過度時，控制某一側(cè)前輪剎車；冰雪路面車輛側(cè)滑時，控制相應(yīng)輪剎車，以此幫助車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛狀態(tài)。

值得一提的是，儀表盤上的ESP燈也有著重要作用。它直觀地向駕駛員展示ESP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，正常情況下，車輛啟動時ESP燈會短暫亮起進(jìn)行自檢，自檢通過后熄滅。如果ESP燈持續(xù)亮起，那就意味著ESP系統(tǒng)可能出現(xiàn)了故障，提醒駕駛員及時檢查維修。

此外，ESP系統(tǒng)還具有一些鮮明的特性。它具有主動安全性，能夠在危險發(fā)生前就采取措施；實時響應(yīng)能力讓它能在瞬間對車輛狀態(tài)做出反應(yīng)；多功能性體現(xiàn)在應(yīng)對多種復(fù)雜行駛狀況；個性化適應(yīng)則可以根據(jù)不同車輛的特性進(jìn)行調(diào)整；同時還能在一定程度上提升車輛的操控性能。

總的來說，ESP系統(tǒng)憑借其科學(xué)的組成結(jié)構(gòu)、高效的工作原理以及諸多特性，為車輛行駛安全保駕護(hù)航。在復(fù)雜多變的路況下，它就像一位默默守護(hù)的安全衛(wèi)士，讓駕駛員更加從容地操控車輛，大大降低了交通事故發(fā)生的風(fēng)險，已然成為現(xiàn)代汽車不可或缺的重要配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）