汽車(chē)自動(dòng)跟隨系統(tǒng)主要依靠多種傳感器和控制系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。車(chē)頭的雷達(dá)傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)前車(chē)距離與速度，車(chē)身兩側(cè)雷達(dá)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，還有測(cè)速器等其他傳感器收集數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)算法處理后，由 ACC 控制單元與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，據(jù)此調(diào)整車(chē)輛速度與加減速，保持與前車(chē)安全距離，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。如此精密的檢測(cè)系統(tǒng)，為駕駛帶來(lái)諸多便利 。

在這一檢測(cè)體系中，各個(gè)部件都發(fā)揮著不可或缺的作用。車(chē)頭的雷達(dá)傳感器宛如車(chē)輛敏銳的“眼睛”，能夠精準(zhǔn)地探測(cè)前方車(chē)輛的距離以及相對(duì)速度，無(wú)論是在高速行駛還是低速跟車(chē)的場(chǎng)景下，都能實(shí)時(shí)捕捉前車(chē)的動(dòng)態(tài)信息，為后續(xù)的決策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

車(chē)身兩側(cè)的雷達(dá)傳感器同樣功不可沒(méi)，它們時(shí)刻警惕著車(chē)身兩側(cè)的來(lái)車(chē)情況，猶如車(chē)輛的“左右護(hù)法”。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，及時(shí)察覺(jué)側(cè)面車(chē)輛的靠近，為自動(dòng)跟隨系統(tǒng)提供更全面的環(huán)境信息，確保車(chē)輛在復(fù)雜的交通環(huán)境中也能安全、穩(wěn)定地跟隨前車(chē)。

而測(cè)速器等其他傳感器，則像是一群默默耕耘的“數(shù)據(jù)采集員”，它們從不同角度收集車(chē)輛行駛過(guò)程中的各種信息，這些數(shù)據(jù)匯聚在一起，經(jīng)過(guò)復(fù)雜而精妙的算法處理，就如同經(jīng)過(guò)精密計(jì)算的指令集，為車(chē)輛的行動(dòng)指明方向。

當(dāng)這些傳感器收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?ACC 控制單元后，它就如同整個(gè)系統(tǒng)的“大腦指揮官”，迅速與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行高效協(xié)調(diào)。一旦判斷前方車(chē)輛減速或加速，ACC 控制單元會(huì)立即發(fā)出指令，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)會(huì)精準(zhǔn)地控制車(chē)輪的制動(dòng)程度，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)則相應(yīng)地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使車(chē)輛平穩(wěn)地調(diào)整速度，始終與前車(chē)保持恰到好處的安全距離。

駕駛員在使用自動(dòng)跟隨系統(tǒng)時(shí)，操作也相對(duì)簡(jiǎn)便。一般通過(guò)方向盤(pán)右手邊的控制檔桿啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，此時(shí)儀表盤(pán)會(huì)提示雷達(dá)準(zhǔn)備就緒。隨后，利用多功能方向盤(pán)上的按鈕設(shè)置與前車(chē)的期望距離，再開(kāi)啟巡航控制功能，系統(tǒng)便開(kāi)始有條不紊地工作。

汽車(chē)自動(dòng)跟隨系統(tǒng)的檢測(cè)依靠多種傳感器收集全方位信息，經(jīng)過(guò)精準(zhǔn)算法處理后，由 ACC 控制單元與相關(guān)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛速度和與前車(chē)距離的精確控制。這一復(fù)雜而精妙的檢測(cè)系統(tǒng)，大大提升了駕駛的便利性與安全性，為駕駛者帶來(lái)了更加輕松、舒適的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）