汽車 ABS 系統(tǒng)通過監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速并自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)壓力來工作，以防止車輪抱死。它由多個(gè)部件協(xié)同運(yùn)作，在常規(guī)制動(dòng)時(shí)不介入，ECU 利用輪速傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速。一旦有車輪趨于抱死，ABS 執(zhí)行器就會(huì)按 ECU 指令調(diào)整制動(dòng)壓力。制動(dòng)過程中，會(huì)通過“壓力保持”“壓力釋放”“壓力建立”等循環(huán)操作，讓車輪始終處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，從而保障車輛的穩(wěn)定與轉(zhuǎn)向靈活性 。

具體而言，在汽車行駛過程中，四個(gè)速度傳感器會(huì)持續(xù)不斷地向ABS控制單元傳遞各車輪的轉(zhuǎn)速信息。這些傳感器就如同敏銳的“偵察兵”，精確地感知著車輪的每一絲動(dòng)態(tài)。

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，此時(shí)如果沒有車輪出現(xiàn)抱死傾向，ABS系統(tǒng)會(huì)處于“待命”狀態(tài)，制動(dòng)力完全由駕駛員踩踏板的力度決定。但一旦ECU根據(jù)輪速傳感器傳來的數(shù)據(jù)，確認(rèn)有某個(gè)車輪有鎖死危險(xiǎn)時(shí)，ABS系統(tǒng)便迅速“行動(dòng)”起來。

控制系統(tǒng)會(huì)首先關(guān)閉相應(yīng)車輪的ABS進(jìn)油閥，同時(shí)回油閥也處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣制動(dòng)缸內(nèi)的壓力就能保持穩(wěn)定，駕駛員繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)壓力也不會(huì)進(jìn)一步增加。這就好比給車輪的制動(dòng)進(jìn)程按下了一個(gè)“暫停鍵”，防止車輪因過度制動(dòng)而抱死。

若該車輪仍有鎖死傾向，控制系統(tǒng)會(huì)開啟ABS回油閥，同時(shí)關(guān)閉進(jìn)油閥。此時(shí)，制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力會(huì)釋放入蓄能器，車輪因此獲得“喘息之機(jī)”，可以再次加速轉(zhuǎn)動(dòng)。若蓄能器的容量不足以克服車輪的鎖死傾向，ABS控制系統(tǒng)就會(huì)開啟回流泵，將制動(dòng)液泵回儲(chǔ)液罐，以此抵消駕駛員加載的制動(dòng)力，這個(gè)過程會(huì)引起制動(dòng)踏板力的脈沖振動(dòng)，駕駛員也能因此感知到ABS系統(tǒng)的介入。

當(dāng)車速再次超過設(shè)定值，控制系統(tǒng)又會(huì)關(guān)閉ABS回油閥，開啟ABS進(jìn)油閥，回流泵則繼續(xù)按需運(yùn)行。如果車輪再次到達(dá)鎖死極限，“壓力保持”“壓力釋放”“壓力建立”的循環(huán)就會(huì)不斷重復(fù)，直至制動(dòng)過程完成，或者通過車輪速度的比較顯示不再有車輪鎖死的危險(xiǎn)。

在整個(gè)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“駕駛助手”，通過精確的監(jiān)測和及時(shí)的干預(yù)，讓車輪始終保持在最佳的滑移狀態(tài)，既保證了制動(dòng)效果，又維持了車輛的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性。它極大地提高了汽車的安全性能，讓駕駛員在制動(dòng)時(shí)能夠更好地掌控車輛，避免因車輪抱死而導(dǎo)致的車輛失控等危險(xiǎn)情況發(fā)生，為行車安全提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）