自動(dòng)駕駛分為 L0 到 L5 共六個(gè)階段。L0 無(wú)自動(dòng)化，駕駛員全權(quán)掌控車輛；L1 駕駛輔助，授權(quán)部分功能自動(dòng)執(zhí)行；L2 部分自動(dòng)化，人機(jī)共享控制權(quán)；L3 有條件自動(dòng)化，有限情況自動(dòng)控制，緊急時(shí)駕駛員接管；L4 高度自動(dòng)化，特定道路無(wú)需駕駛員干預(yù)；L5 完全自動(dòng)化，能應(yīng)對(duì)所有狀況，駕駛員只需提供起止點(diǎn)信息。這六個(gè)階段清晰展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步進(jìn)階的過(guò)程 。

在L0階段，車輛沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能或技術(shù)，駕駛員需要親自操控方向盤、剎車、油門等所有關(guān)鍵部件，對(duì)車輛的行駛狀態(tài)負(fù)全部責(zé)任，此時(shí)的駕駛體驗(yàn)完全依賴于駕駛員個(gè)人的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

L1階段，汽車開始具備一些基礎(chǔ)的駕駛輔助功能，像是自適應(yīng)巡航和應(yīng)急剎車輔助等。駕駛員可以將部分控制權(quán)交給系統(tǒng)，不過(guò)主要的行車安全責(zé)任依舊由駕駛員承擔(dān)。這一階段，系統(tǒng)只是在某些特定情況下輔助駕駛員，手腳不能同時(shí)離開操控。

L2階段則是人機(jī)協(xié)作的升級(jí)，在一些預(yù)設(shè)好的環(huán)境中，駕駛員可以暫時(shí)解放雙手雙腳，讓車輛按照設(shè)定自動(dòng)行駛。但駕駛員必須時(shí)刻保持警覺，隨時(shí)準(zhǔn)備在必要時(shí)接管車輛控制權(quán)，應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

進(jìn)入L3階段，車輛在有限的特定情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出預(yù)警，駕駛員有一定時(shí)間來(lái)接管車輛。此階段極大地解放了駕駛員，讓駕駛過(guò)程變得更加輕松。

L4階段的自動(dòng)駕駛更為高級(jí)，在特定的道路條件下，車輛能夠高度自動(dòng)化運(yùn)行，人類駕駛員全程無(wú)需干預(yù)，車輛能夠自行處理各種復(fù)雜狀況。

到了L5階段，車輛可以應(yīng)對(duì)任何復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境，駕駛員只需提供起點(diǎn)和終點(diǎn)信息，車輛就能自動(dòng)完成整個(gè)行程，真正實(shí)現(xiàn)了完全意義上的自動(dòng)駕駛。

總的來(lái)說(shuō)，這六個(gè)階段從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從駕駛員主導(dǎo)到系統(tǒng)主導(dǎo)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)從無(wú)到有、從基礎(chǔ)輔助到高度智能的演變，為未來(lái)的出行方式帶來(lái)了前所未有的變革與想象空間。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）