自動泊車入位是指車輛在泊車時，無需駕駛員手動操控轉(zhuǎn)向，僅需控制油門、制動以及掛擋，系統(tǒng)就能自主完成轉(zhuǎn)向運動，實現(xiàn)停車入位。這一功能依靠車身的各類傳感器，如攝像頭、超聲波傳感器等，探測環(huán)境信息，構(gòu)建停車地圖，規(guī)劃泊車路徑。自動泊車入位系統(tǒng)包含環(huán)境數(shù)據(jù)采集、控制與執(zhí)行等部分，能極大降低泊車難度，為駕駛員帶來便利 。

自動泊車入位系統(tǒng)中的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，就如同車輛的“眼睛”。那些安裝在車身四周的攝像頭、超聲波傳感器以及紅外傳感器等設(shè)備，時刻對周圍環(huán)境進行掃描。攝像頭可以清晰捕捉到車位的形狀、位置以及周邊障礙物的具體情況；超聲波傳感器則通過發(fā)射和接收超聲波，精確測量車輛與障礙物之間的距離；紅外傳感器也能在特定情況下，輔助獲取更精準的環(huán)境信息。這些設(shè)備相互配合，為車輛“繪制”出一幅詳細的停車地圖。

控制系統(tǒng)如同車輛的“大腦”。電子控制單元（ECU）會根據(jù)采集到的環(huán)境信息，進行復(fù)雜的運算和分析。它要確定有效車位信息以及車輛相對于車位的位置，然后判斷泊車的初始位置。接著，實時進行環(huán)境建模，綜合各種因素，生成一條安全、高效的車輛運動路徑。這個過程需要極高的運算速度和精準度，以確保車輛能夠順利駛向車位。

執(zhí)行系統(tǒng)則像是車輛的“手腳”。它根據(jù)中央控制系統(tǒng)下達的指令，精確控制方向盤的轉(zhuǎn)動角度和動力系統(tǒng)的輸出。無論是前進、后退還是轉(zhuǎn)彎，都嚴格按照規(guī)劃好的路徑執(zhí)行，將車輛平穩(wěn)、準確地停入預(yù)定車位。

自動泊車入位技術(shù)憑借先進的傳感器、智能的控制系統(tǒng)和精準的執(zhí)行系統(tǒng)，讓停車變得輕松簡單。它是汽車科技發(fā)展的杰出成果，為廣大車主的出行提供了更多便利，也推動著汽車智能化的不斷進步 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）