L4自動(dòng)駕駛是高度自動(dòng)駕駛，在特定條件下無(wú)需駕駛員介入就能完成駕駛?cè)蝿?wù)。它能自主實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向、避障等操作，為人們帶來(lái)更便捷、安全的出行體驗(yàn)。不過(guò)，L4自動(dòng)駕駛存在一定限制，如車(chē)速、行駛區(qū)域受限，依賴(lài)實(shí)時(shí)道路信息數(shù)據(jù)。盡管目前仍面臨一些挑戰(zhàn)，處于研究測(cè)試階段，但作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要里程碑，其未來(lái)有望更廣泛地應(yīng)用和普及 。

L4自動(dòng)駕駛的神奇之處首先體現(xiàn)在其具體的應(yīng)用場(chǎng)景上。自動(dòng)取還車(chē)功能極大地方便了用戶，當(dāng)你在忙碌的生活中，只需在手機(jī)上輕輕一點(diǎn)，車(chē)輛就能自動(dòng)來(lái)到你指定的地點(diǎn)，結(jié)束行程后又能自行尋找合適的停車(chē)位停放，完全不用你為停車(chē)問(wèn)題而煩惱。自動(dòng)編隊(duì)巡航則為大規(guī)模的交通出行帶來(lái)了新的模式，多輛車(chē)能夠有序地按照設(shè)定編隊(duì)行駛，提升了道路的使用效率，減少擁堵的發(fā)生幾率。自動(dòng)避障更是保障行車(chē)安全的關(guān)鍵，憑借高精度的傳感器和智能決策算法，車(chē)輛能及時(shí)感知周?chē)鷿撛诘恼系K物，迅速做出規(guī)避動(dòng)作，大大降低了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

然而，要實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛并非易事。目前，復(fù)雜道路條件是一大挑戰(zhàn)，比如在路況復(fù)雜的老舊街區(qū)，狹窄的街道、隨意停放的車(chē)輛以及突然出現(xiàn)的行人，都對(duì)車(chē)輛的環(huán)境感知能力提出了極高要求。面對(duì)突發(fā)狀況，車(chē)輛的意外決策能力還有待提高，像遇到道路施工、自然災(zāi)害等罕見(jiàn)情況時(shí)，如何快速做出正確決策并安全行駛，仍是需要攻克的難題。高精度環(huán)境感知也至關(guān)重要，車(chē)輛必須精準(zhǔn)識(shí)別周?chē)h(huán)境的每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能確保行駛安全。

總的來(lái)說(shuō)，L4自動(dòng)駕駛雖有著諸多優(yōu)勢(shì)和美好的前景，能改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑嵘煌ǖ陌踩耘c便捷性。但當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)也不容忽視，只有不斷突破技術(shù)瓶頸，才能讓L4自動(dòng)駕駛真正從實(shí)驗(yàn)室走向大眾生活，為我們帶來(lái)更加智能、高效的出行體驗(yàn) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）