自動駕駛技術(shù)分為 L0-L5 六個層級。這一分類由國際汽車工程師學(xué)會（SAE）制定，得到廣泛認(rèn)可。從 L0 無自動化，駕駛員需完全操控車輛；到 L1 的駕駛輔助，能實現(xiàn)單一維度自動化；再到 L2 的部分自動化，可橫向與縱向協(xié)同控制。L3 系統(tǒng)主導(dǎo)特定場景駕駛，L4 限定區(qū)域完全無人駕駛，L5 更是全場景、全氣候都無需人工干預(yù)，各層級清晰展現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)。

L0級為無自動化，此時汽車駕駛完全依賴人類駕駛員，車輛沒有任何自動化功能，所有的操作，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等，都需要駕駛員親自完成，這是最傳統(tǒng)的駕駛模式。

L1級是駕駛輔助，車輛開始具備一些簡單的自動化功能，實現(xiàn)單一維度的自動化控制，比如常見的定速巡航，能讓車輛保持固定速度行駛；還有車道保持輔助，可幫助車輛維持在車道內(nèi)。不過，駕駛員依然是駕駛的主導(dǎo)者，要時刻關(guān)注路況并隨時準(zhǔn)備接管車輛。

L2級進(jìn)入部分自動化階段，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和縱向的協(xié)同控制。像自動泊車、自動緊急制動等功能就屬于這個層級。在特定的駕駛場景中，車輛可以自動完成一些操作，但駕駛員必須時刻保持警覺，隨時準(zhǔn)備對車輛進(jìn)行干預(yù)。

L3級有條件自動化，系統(tǒng)在特定場景下主導(dǎo)駕駛，例如在路況良好的高速公路上，車輛可以自行完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)。不過，當(dāng)遇到復(fù)雜路況或系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，駕駛員需要及時介入。

L4級高度自動化，在限定區(qū)域內(nèi)車輛完全能夠自主駕駛，無需駕駛員進(jìn)行任何操作。目前已有部分區(qū)域在進(jìn)行試點運(yùn)行。

L5級則是完全自動化，無論在何種場景、何種氣候條件下，車輛都能實現(xiàn)無人駕駛，甚至可以取消方向盤等傳統(tǒng)駕駛設(shè)備。

總之，這六個層級構(gòu)建起自動駕駛技術(shù)發(fā)展的清晰脈絡(luò)，從最初的完全人工駕駛，逐步邁向全場景無需人工干預(yù)的理想境界。每個層級的進(jìn)步都凝聚著無數(shù)科研人員的心血，也代表著汽車行業(yè)向智能化、便捷化不斷邁進(jìn)的腳步。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）