手自一體變速器的原理是結(jié)合手動與自動變速功能，利用自動控制部分模擬人工換擋工作。它主要由普通齒輪箱、電子控制離合器等構(gòu)成。電子控制離合器在變速器 ECU 控制下，實現(xiàn)分離與接合，確保換擋精確。自動換擋操縱機構(gòu)也由 ECU 控制，能按需自動掛擋。手動模式下，駕駛員可直接干預(yù)換擋，體驗類似手動擋汽車，提供更直接動力傳輸，兼具駕駛樂趣與操控靈活性 。

從硬件層面來看，手自一體變速器在普通自動變速器基礎(chǔ)上增加了三個傳感器，分別是手動換擋模式傳感器、擋位狀態(tài)傳感器和換擋指令傳感器。這些傳感器能精確感知駕駛員的操作意圖和車輛當(dāng)前的擋位狀態(tài)等信息，并將其傳遞給電子控制單元（ECU） 。

在軟件方面，手自一體變速器增加了手動控制程序及保護(hù)措施。手動控制程序允許駕駛員在手動模式下自主選擇擋位，實現(xiàn)了類似手動擋車型的駕駛體驗。而保護(hù)措施則能避免駕駛員因誤操作對變速器造成損害。比如，當(dāng)車輛速度與擋位不符時，系統(tǒng)會自動降檔，防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高或過低；當(dāng)駕駛員在速度過高時嘗試掛入低擋位，系統(tǒng)會進(jìn)行限制，以保障變速器的安全。

在日常駕駛中，手自一體變速器的自動模式與普通液壓自動變速器工作原理基本一致。它會根據(jù)車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速等參數(shù)，由變速器ECU自動控制換擋操縱機構(gòu)，實現(xiàn)擋位的自動切換，讓駕駛過程輕松便捷。而手動模式下，駕駛員通過操作換擋桿，可以直接干預(yù)換擋操作，無需踩離合器踏板，還能進(jìn)行跳躍式加減擋，為駕駛者帶來更多操控樂趣，滿足不同駕駛場景和駕駛風(fēng)格的需求。

總之，手自一體變速器巧妙融合了手動和自動兩種變速模式的優(yōu)勢，既具備自動變速器的便利性，又能讓駕駛者在需要時體驗手動換擋的樂趣與精準(zhǔn)操控，提升了駕駛的靈活性和整體感受。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）