自動(dòng)泊車系統(tǒng)的原理是依靠車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量與周圍物體的距離和角度，將信息傳輸給車載電腦，電腦計(jì)算出操作流程并配合車速調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員只需控制車速。該系統(tǒng)集成了環(huán)境數(shù)據(jù)采集、中央處理和車輛策略控制等多個(gè)模塊。通過(guò)采集車輛周圍圖像和距離信息，經(jīng)中央處理器分析處理，得出汽車位置等參數(shù)并制定泊車策略，最后由車輛策略控制系統(tǒng)操控汽車完成泊車動(dòng)作。

具體來(lái)說(shuō)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的“眼睛”。高精度圖像采集系統(tǒng)和車載距離檢測(cè)器分工合作，前者負(fù)責(zé)捕捉車輛周邊的視覺(jué)圖像，為系統(tǒng)提供直觀的環(huán)境信息；后者則精準(zhǔn)測(cè)量車身與周圍物體的距離和角度，這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯聚到一起，為后續(xù)的決策提供豐富而準(zhǔn)確的素材。

中央處理單元就如同系統(tǒng)的“大腦”。它接收來(lái)自環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的大量信息，進(jìn)行快速且復(fù)雜的分析處理。通過(guò)一系列精密的算法，它能準(zhǔn)確得出汽車當(dāng)前的位置、與目標(biāo)車位的相對(duì)關(guān)系等關(guān)鍵參數(shù)，并依據(jù)這些制定出最佳的自動(dòng)泊車策略，將其轉(zhuǎn)化為清晰明確的電信號(hào)指令。

車輛策略控制系統(tǒng)則是自動(dòng)泊車的“執(zhí)行者”。它接收中央處理單元傳來(lái)的電信號(hào)指令，精確操控汽車的行駛動(dòng)作。當(dāng)車輛駛向目標(biāo)車位時(shí)，它依據(jù)指令調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，配合駕駛員控制的車速，引導(dǎo)車輛準(zhǔn)確地按照既定路徑行駛。

從實(shí)際操作步驟來(lái)看，駕駛員先將車開(kāi)到目標(biāo)車位前開(kāi)啟自動(dòng)泊車模式，系統(tǒng)會(huì)以約45°角引導(dǎo)車輛后倒進(jìn)入車位，進(jìn)入后自動(dòng)調(diào)整前輪方向繼續(xù)倒退，后視鏡顯示安全距離后再次調(diào)整車輪使車輛前端對(duì)準(zhǔn)停車位，駕駛員切換至前進(jìn)擋，系統(tǒng)完成剩余操作，必要時(shí)駕駛員再微調(diào)確保車輛停穩(wěn)。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)模塊的協(xié)同合作，讓停車變得更加輕松、準(zhǔn)確，大大提升了駕駛的便利性與安全性，成為現(xiàn)代汽車實(shí)用的智能配置之一 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）