球籠式萬向節(jié)屬于等速萬向節(jié)。在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)里，萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的關(guān)鍵機(jī)件，而球籠式萬向節(jié)憑借獨(dú)特結(jié)構(gòu)，能在多角度下讓輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速同步。它由內(nèi)外滾道、滾珠和保持架構(gòu)成，主要應(yīng)用于前驅(qū)車輛半軸和四驅(qū)車輛傳動(dòng)軸。這種萬向節(jié)以出色的等速傳動(dòng)和大角度適應(yīng)性，確保了汽車動(dòng)力傳遞的平順穩(wěn)定，對車輛性能影響重大 。

球籠式萬向節(jié)根據(jù)軸向運(yùn)動(dòng)能力，可細(xì)分為固定型與可伸縮型。固定型球籠式萬向節(jié)里，星形套的內(nèi)表面通過內(nèi)花鍵緊密地與傳動(dòng)軸相連，其外表面的弧形凹槽則巧妙地作為鋼球滾動(dòng)的通道。六個(gè)鋼球與球形殼相互配合，共同承擔(dān)起傳遞動(dòng)力的重要使命。而可伸縮型球籠式萬向節(jié)在固定型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化升級，增加了筒形殼和星形套之間的軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。筒形殼內(nèi)壁和星形套外部的圓柱形直槽與鋼球默契配合，保持架精準(zhǔn)地確保鋼球的定位，星形套花鍵連接又為輸入軸提供了可靠的連接點(diǎn)。

從結(jié)構(gòu)形式的角度來看，萬向節(jié)有剛性萬向節(jié)、球型萬向節(jié)和球籠型萬向節(jié)等不同類型。剛性萬向節(jié)由于不能承受角位移，常被應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)與飛輪或離合器、變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間；球型萬向節(jié)由兩個(gè)金屬球和一個(gè)金屬桿組成，具備承受一定角位移的能力，多用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的下球頭與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間；球籠型萬向節(jié)結(jié)構(gòu)與球型萬向節(jié)有相似之處，不過金屬球被管狀物取代，內(nèi)部還充滿潤滑脂，擁有較大的角位移能力和較小的摩擦損失，在現(xiàn)代汽車前驅(qū)動(dòng)橋中得到了廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸與等速萬向節(jié)之間的連接。

球籠式萬向節(jié)作為等速萬向節(jié)的一種，憑借其獨(dú)特結(jié)構(gòu)和出色性能，在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用，有力保障了汽車的穩(wěn)定運(yùn)行和良好操控性能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）