小車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)衛(wèi)星定位，主要依靠車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及多種技術(shù)和設(shè)備的協(xié)同工作。該系統(tǒng)由衛(wèi)星接收天線、信號(hào)處理模塊及相關(guān)軟件構(gòu)成，可接收并處理衛(wèi)星信號(hào)來確定小車位置。同時(shí)，為提升精度，常結(jié)合差分定位等技術(shù)，還會(huì)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)作。此外，像 GPS 衛(wèi)星系統(tǒng)、多傳感器融合定位等多種技術(shù)，也在助力小車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位。

其中，GPS衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。車輛上的GPS接收器需接收至少四顆衛(wèi)星信號(hào)，通過精確計(jì)算與衛(wèi)星的距離，進(jìn)而確定小車的精確位置。然而，衛(wèi)星信號(hào)在傳播過程中，容易受到建筑物、地形等因素的干擾。因此，現(xiàn)代車輛常常配備A - GPS系統(tǒng)，它能夠借助移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助，更快更準(zhǔn)地獲取衛(wèi)星信號(hào)，有效提升定位的速度與精度。

慣性導(dǎo)航定位也是重要一環(huán)。通過慣性傳感器精確測(cè)量車輛的加速度和角速度，以此來推算車輛的位移和航向變化。這一技術(shù)的精度，主要取決于傳感器的精度以及算法的優(yōu)化程度。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多傳感器融合定位技術(shù)成為主流。它將RTK GPS輸出與IMU和汽車自身傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合，綜合各方面信息，從而實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。

除了上述技術(shù)，高精地圖與線上激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，同樣能助力小車實(shí)現(xiàn)高精度定位，不過該方法十分依賴高精地圖。里程計(jì)可獲取車輪信息，分為外接和內(nèi)置兩種方式，能為定位提供重要的參考數(shù)據(jù)。多種技術(shù)相互配合，多傳感器數(shù)據(jù)相互補(bǔ)充、驗(yàn)證，減少誤差的產(chǎn)生。

總之，小車精準(zhǔn)衛(wèi)星定位的實(shí)現(xiàn)，離不開多種技術(shù)和設(shè)備的緊密配合。從衛(wèi)星信號(hào)的接收與處理，到不同技術(shù)間的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。這些技術(shù)共同保障了小車定位的高精度和可靠性，為我們的出行帶來了極大的便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）