在眾多獲得廣州自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)中，一家名為“文遠(yuǎn)知行”的科技公司成功吸引了我們的注意，24張牌照中就被文遠(yuǎn)知行拿下20張。這家公司僅成立2年時(shí)間，除了中國(guó)之外，在被譽(yù)為“科技天堂”的硅谷也有進(jìn)行路測(cè)，中美兩地累計(jì)路測(cè)里程達(dá)到50萬公里。既然如此厲害，我們這次的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)就鎖定它了。

　　文遠(yuǎn)知行總部位于廣州的生物島，不時(shí)可見貼著“文遠(yuǎn)知行”LOGO的自動(dòng)駕駛車輛穿梭其中。來之前編者做足了功課，發(fā)現(xiàn)不止文遠(yuǎn)知行，不少初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司都選擇了林肯MKZ作為測(cè)試車。

　　通過采訪文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)總監(jiān)，我們了解到這是因?yàn)橄衩绹?guó)Dataspeed這樣的軟硬件提供商，能提供非常成熟的林肯MKZ底層控制的解決方案，能讓初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司能以最快的方式獲取路測(cè)的載體。

左為文遠(yuǎn)知行運(yùn)營(yíng)總監(jiān)李一凡

　　而因?yàn)榭偛课挥趶V州，也有雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下戰(zhàn)略風(fēng)險(xiǎn)投資公司的投資，文遠(yuǎn)知行也在使用傳祺GE3和日產(chǎn)第二代聆風(fēng)作為測(cè)試車。但目前的測(cè)試還是以林肯MKZ為主。

　　從外觀來看，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車輛與普通車型最大區(qū)別在于多了一套傳感系統(tǒng)，其中包括2個(gè)32線激光雷達(dá)+1個(gè)毫米波雷達(dá)+多目攝像頭，可別少看這些“其貌不揚(yáng)”的家伙，光是一個(gè)激光雷達(dá)最遠(yuǎn)就可以達(dá)到200m的檢測(cè)距離。

32線激光雷達(dá)

　　林肯MKZ所采用的激光雷達(dá)是業(yè)界大拿Velodyne（世界首款自動(dòng)駕駛車輛3D實(shí)時(shí)激光雷達(dá)的發(fā)明者）。品牌知名度高，價(jià)格也高，早在2年前，一個(gè)Velodyne激光雷達(dá)就是一臺(tái)凱美瑞雙擎的價(jià)錢（4萬美金左右）。當(dāng)然現(xiàn)在技術(shù)越來越成熟了，價(jià)格已經(jīng)跌至十幾萬人民幣，但依然還是價(jià)格不菲。

　　激光雷達(dá)被視為自動(dòng)駕駛車的眼睛，然而激光雷達(dá)不是萬能，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要?jiǎng)e的裝備，比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等都是標(biāo)配。

　　多方配合方可建立多維的3D數(shù)據(jù)模型，如車頂3個(gè)攝像頭可從不同角度觀察，并收集紅綠燈的信號(hào)；另外，激光雷達(dá)雖然能觀察周圍物體，但要精確掌握與這些物體的距離和速度，還得靠毫米波雷達(dá)的幫忙。整套傳感系統(tǒng)下來，每輛自動(dòng)駕駛車都是百萬身價(jià)。

　　此外，目前文遠(yuǎn)知行的裝備已經(jīng)有了全新的升級(jí)，激光雷達(dá)供應(yīng)商換成了國(guó)產(chǎn)的禾賽科技，車頂激光雷達(dá)下多了一套360°攝像頭，毫米波雷達(dá)也增加到了4個(gè)。而且要說明的是，文遠(yuǎn)知行的所有MKZ以及車上的傳感器套件都是自主改裝。目前為了方便調(diào)試所以只是在車頂安裝鐵架子，未來會(huì)高度集成為一個(gè)套件。

　　說到這，本人已經(jīng)躍躍欲試了，究竟一臺(tái)傳感系統(tǒng)比車本身貴得多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車有多高大上？又是不是比人腦聰明？廢話不多說，跟我上車！

　　測(cè)試車內(nèi)前排坐著文遠(yuǎn)知行的安全員，安全員全程會(huì)將雙手放在方向盤附近，但整個(gè)過程幾乎沒有對(duì)車輛進(jìn)行接管和介入。

　　而體驗(yàn)者只能坐在后排，后排設(shè)有制動(dòng)踏板，一來是讓工程師用來調(diào)試，二來是如果以后達(dá)到L4級(jí)別，坐在后方的乘客遇到突發(fā)情況時(shí)，就可以通過制動(dòng)踏板進(jìn)行人工接管。

　　同時(shí)，車上還配備了一臺(tái)電腦，用來記錄整個(gè)行駛軌跡和數(shù)據(jù)，后尾箱設(shè)有儲(chǔ)存和運(yùn)算數(shù)據(jù)的小基站，所有收集到的數(shù)據(jù)將上傳到公司的云端服務(wù)器，坐在后排的我們會(huì)聽到小型工作站（就是高性能電腦）運(yùn)作時(shí)發(fā)生的噪音，不過音量不算太大，可以忽略。

　　本次體驗(yàn)在生物島，限速40km/h，并且路況較為簡(jiǎn)單，相當(dāng)于廣州路測(cè)牌照上的第一級(jí)低風(fēng)險(xiǎn)路況。途中會(huì)經(jīng)過多個(gè)紅綠燈。當(dāng)遇到紅燈時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)剎車；綠燈亮起時(shí)，車輛會(huì)再次啟動(dòng)，但是會(huì)根據(jù)自己的算法系統(tǒng)，繼續(xù)以低速通過，并不能加速前行。

紅綠燈起步

　　當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)亮起轉(zhuǎn)向燈，并且靈敏地自行轉(zhuǎn)向；當(dāng)路上遇到自行車和行人時(shí)，它會(huì)選擇減速避讓。正當(dāng)我們返回起點(diǎn)時(shí)，剛好被一臺(tái)貨車阻擋了半邊道路，而自動(dòng)駕駛車輛會(huì)停下來“思考”十幾秒鐘，確保安全后，車輛會(huì)自動(dòng)借道前行。整個(gè)體驗(yàn)過程下來，車輛發(fā)揮比較穩(wěn)定，感應(yīng)靈敏，人工接管率極低。

前方道路阻礙反應(yīng)

路口轉(zhuǎn)向

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛所遇到的路況遠(yuǎn)不止這些。按照文遠(yuǎn)知行工作人員的說法，生物島的路況對(duì)于他們來說就好比是大學(xué)生做小學(xué)生的作業(yè)。文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車會(huì)在開放的快速市政道路上進(jìn)行測(cè)試。如果大家開車遇上了，也不必意外，而且千萬別故意別車來“測(cè)試”自動(dòng)駕駛車的安全性，正常駕駛即可。

　　體驗(yàn)完一輪自動(dòng)駕駛路測(cè)后，本人覺得一輛自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)感知-決策-規(guī)劃-控制真的不簡(jiǎn)單，單從構(gòu)成就涉及激光雷達(dá)、攝像頭、通信、地圖定位、芯片、算法、控制執(zhí)行、解決方案……而且彼此之間要實(shí)現(xiàn)銜接，每一步都需要100%精準(zhǔn)，分秒不差，怪不得攻城獅、程序猿們工資那么高了。

　　一方面是技術(shù)門檻高，另一方面政府部門也在抬高準(zhǔn)入許可，想要正式入局自動(dòng)駕駛，就必須拿到牌照，過程中需要經(jīng)過政府部門的重重審核和考驗(yàn)，才能獲得測(cè)試的許可。一張牌照對(duì)應(yīng)一臺(tái)車，自動(dòng)駕駛車想要合法上路，也是要經(jīng)歷“高考”的！

　　我國(guó)各級(jí)地方政府目前對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展充滿熱情，已有19個(gè)省市頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試相關(guān)文件。

　　以廣州市為例，作為企業(yè)本身需要先申請(qǐng)，然后由廣州交通局、工信局、公安局委托廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心作為第三方機(jī)構(gòu)，充當(dāng)“考官”的身份，對(duì)汽車的性能、功能的表征、自動(dòng)駕駛能力等方面進(jìn)行考核。

　　具體來說，測(cè)試主體需要經(jīng)過15項(xiàng)左右的能力清單測(cè)試，包括繞彎、準(zhǔn)確避障、超車并道……完成這些考核后，也只是能拿到一級(jí)路段的牌照，想要進(jìn)一步申請(qǐng)更高等級(jí)（第二、三級(jí)別）的測(cè)試路段，還需不斷測(cè)試，刷里程。

　　即便手握最多的牌照，最終還是需要跨過“商業(yè)化”最后一道坎，如果不能落地，再高大上的科技?jí)粝胍仓皇强罩袠情w。L4級(jí)別如果要普及，則需要面對(duì)不可控的復(fù)雜路況，其中就會(huì)牽涉到倫理道德、法律標(biāo)準(zhǔn)等問題。

　　目前量產(chǎn)車中唯一能達(dá)到L3級(jí)別的奧迪A8就是因?yàn)閲?guó)內(nèi)法規(guī)限制，并沒有在中國(guó)市場(chǎng)提供全套的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助裝備。相比國(guó)外，國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的開放程度還不夠高，對(duì)于如何界定自動(dòng)駕駛商業(yè)化的管理、事故的法律責(zé)任等等，尚處于一片空白中。

　　其實(shí)，拋開政策、標(biāo)準(zhǔn)等上層建筑的影響，自動(dòng)駕駛商業(yè)化已經(jīng)往前邁進(jìn)了一大步。5G技術(shù)便是自動(dòng)駕駛的一大助力。5G低延時(shí)、大帶寬、高可靠性的這些優(yōu)點(diǎn)，相信大家在華為被封殺事件也略知一二了。

　　在5G普及后，未來靠近車輛的移動(dòng)通信設(shè)備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯(lián)網(wǎng)的邊緣計(jì)算，來完成本地端的數(shù)據(jù)處理、加密和決策，并提供實(shí)時(shí)、高可靠的通信能力。說人話就是：借助低延時(shí)的5G技術(shù)，原本單個(gè)龐大的網(wǎng)絡(luò)中心將會(huì)下方到邊緣的節(jié)點(diǎn)上，就等于由單個(gè)大腦變成“多個(gè)小腦+一個(gè)大腦”，換言之運(yùn)算速度和能力都變得更快、更高。

　　此外，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛并不完美，在遇到極端情況時(shí)還需要人為的干預(yù)，所以我們需要更加靠譜的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)輔助。這同樣離不開5G技術(shù)。據(jù)文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)總監(jiān)透露，早在2018年9月文遠(yuǎn)知行就與中國(guó)聯(lián)通聯(lián)手，在廣州完成了全國(guó)首個(gè)在5G網(wǎng)絡(luò)下的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用。

　　遠(yuǎn)程控制是為了及時(shí)有效地對(duì)極端情況進(jìn)行處理，提升運(yùn)營(yíng)的安全性。如果自動(dòng)駕駛汽車傳感器發(fā)生故障而影響車輛的正常行駛，此時(shí)身在運(yùn)營(yíng)中心的工程師便可通過遠(yuǎn)程控制，在操控臺(tái)上接管該車輛，利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行快速的緊急處理，比如把車輛開到馬路邊，或者開到最近的停車點(diǎn)，或者是最近的維修點(diǎn)，保證車上乘客以及道路交通的安全。未來實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛后，車?yán)飳⒉粫?huì)有安全員，全靠工程師在運(yùn)營(yíng)中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。一個(gè)工程師可以支持10-20輛汽車的運(yùn)行管理，大大提升了無人駕駛的成本優(yōu)勢(shì)。

　　除了5G技術(shù)的助攻外，科技公司與主機(jī)廠的跨界融合也在加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的進(jìn)程。傳統(tǒng)車企和零部件企業(yè)有著幾十年、甚至上百年的技術(shù)積累，并且需要不斷將新技術(shù)運(yùn)用到量產(chǎn)車型上，一般會(huì)通過L1→L2→L3→L4這樣如闖關(guān)打怪般一步步來。

　　而文遠(yuǎn)知行這類自動(dòng)駕駛科技公司，對(duì)L1/L2/L3沒興趣，目標(biāo)直接就是打破現(xiàn)有的技術(shù)框架，跳過L1/L2/L3，直接實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

　　雖然兩者實(shí)踐路徑不一致，但是最終目的也是重構(gòu)人類的出行方式，兩者之間有著明顯的資源互補(bǔ)，不排除合作的可能性。像文遠(yuǎn)知行就獲得雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟的戰(zhàn)略投資，意味著以后能對(duì)文遠(yuǎn)知行來說能獲得底盤線控的開放使用權(quán)，雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟也能分?jǐn)傃邪l(fā)成本，大大提高自動(dòng)駕駛的研發(fā)效率。諸如此類的合作還有很多，比如通用收購(gòu)Crusie、豐田投資Uber、百度阿波羅平臺(tái)向眾多車企開放、福特投資Velodyne……

　　所以，無論是5G通訊網(wǎng)絡(luò)的覆蓋，還是技術(shù)的融合協(xié)同趨勢(shì)，都成為培育自動(dòng)駕駛的沃土，但對(duì)于能構(gòu)建出怎樣的一個(gè)生態(tài)模式，全球范圍內(nèi)還未達(dá)成一致共識(shí)，即使是美國(guó)，專家保守估計(jì)至少要到2035年才能實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的私家車應(yīng)用，而在此前更多可能出現(xiàn)在卡車、共享出租車等共用領(lǐng)域。

　　通過此次實(shí)測(cè)體驗(yàn)，本人認(rèn)為在自動(dòng)駕駛商業(yè)化前，要考慮的絕不僅是政策法規(guī)和商業(yè)模式，還包括車型外觀、構(gòu)造、場(chǎng)景使用等細(xì)節(jié)化問題……

　　外觀方面，需要將一套繁雜的傳感系統(tǒng)盡可能優(yōu)化，至少體積要變小點(diǎn)，變拉風(fēng)點(diǎn)吧。

　　內(nèi)部構(gòu)造方面，至少也要簡(jiǎn)化點(diǎn)吧，減少負(fù)重，盡可能降低基站運(yùn)作時(shí)的噪音。

　　場(chǎng)景應(yīng)用方面，中國(guó)路況有多復(fù)雜，你我懂得，如果要商用，不可避免要大范圍地探測(cè)數(shù)據(jù)，但現(xiàn)在路測(cè)僅限于特定的路段，還不足以支撐大范圍的商用。

　　綜上所述，自動(dòng)駕駛是好，但是商業(yè)化、普及化的自動(dòng)駕駛也不知道哪一天會(huì)真正降臨，在此之前，駕照還是先別撕吧?。ㄎ模禾窖笃嚲W(wǎng) 謝鵬&曾惠君 攝：熊睿鋒）