PCauto獨家體驗自動駕駛路測 駕照可以撕了?
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】這世界上,有一種痛叫學車,許多人都會被教練罵得懷疑自己的智商;有一種殺手叫馬路殺手,油門會當成剎車,隨時禍及他人……不過,現(xiàn)在福音來了:自動駕駛逐漸落地,精準的監(jiān)測控制系統(tǒng)將會取代人類的判斷,這時我們就可以釋放雙手雙腳,媽媽再也不用擔心我們開車的問題了。
在國內,已經(jīng)有多家主機廠和科技公司在搗鼓著自動駕駛的事業(yè),以廣州為例,近期一口氣就為6家企業(yè)發(fā)放了首批24張自動駕駛牌照,這意味著它們可以合法路測,離商業(yè)化也就越來越近了,事實會是如此嗎?坐標廣州的編者,當然要趁著這個機會走近自動駕駛領軍企業(yè),看看這樣高上大的黑科技到底發(fā)展成怎樣了?
要點速讀 |
在眾多獲得廣州自動駕駛牌照的企業(yè)中,一家名為“文遠知行”的科技公司成功吸引了我們的注意,24張牌照中就被文遠知行拿下20張。這家公司僅成立2年時間,除了中國之外,在被譽為“科技天堂”的硅谷也有進行路測,中美兩地累計路測里程達到50萬公里。既然如此厲害,我們這次的體驗目標就鎖定它了。
文遠知行總部位于廣州的生物島,不時可見貼著“文遠知行”LOGO的自動駕駛車輛穿梭其中。來之前編者做足了功課,發(fā)現(xiàn)不止文遠知行,不少初創(chuàng)自動駕駛公司都選擇了林肯MKZ作為測試車。
通過采訪文遠知行的運營總監(jiān),我們了解到這是因為像美國Dataspeed這樣的軟硬件提供商,能提供非常成熟的林肯MKZ底層控制的解決方案,能讓初創(chuàng)自動駕駛公司能以最快的方式獲取路測的載體。
左為文遠知行運營總監(jiān)李一凡
而因為總部位于廣州,也有雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下戰(zhàn)略風險投資公司的投資,文遠知行也在使用傳祺GE3和日產(chǎn)第二代聆風作為測試車。但目前的測試還是以林肯MKZ為主。
從外觀來看,文遠知行自動駕駛車輛與普通車型最大區(qū)別在于多了一套傳感系統(tǒng),其中包括2個32線激光雷達+1個毫米波雷達+多目攝像頭,可別少看這些“其貌不揚”的家伙,光是一個激光雷達最遠就可以達到200m的檢測距離。
林肯MKZ所采用的激光雷達是業(yè)界大拿Velodyne(世界首款自動駕駛車輛3D實時激光雷達的發(fā)明者)。品牌知名度高,價格也高,早在2年前,一個Velodyne激光雷達就是一臺凱美瑞雙擎的價錢(4萬美金左右)。當然現(xiàn)在技術越來越成熟了,價格已經(jīng)跌至十幾萬人民幣,但依然還是價格不菲。
激光雷達被視為自動駕駛車的眼睛,然而激光雷達不是萬能,要實現(xiàn)自動駕駛,還需要別的裝備,比如攝像頭、毫米波雷達、導航系統(tǒng)等等都是標配。
多方配合方可建立多維的3D數(shù)據(jù)模型,如車頂3個攝像頭可從不同角度觀察,并收集紅綠燈的信號;另外,激光雷達雖然能觀察周圍物體,但要精確掌握與這些物體的距離和速度,還得靠毫米波雷達的幫忙。整套傳感系統(tǒng)下來,每輛自動駕駛車都是百萬身價。
自動駕駛車輛配備的探測感應裝備 | |||
設備 | 作用 | 優(yōu)勢 | 缺點 |
毫米波雷達 | 對速度、距離和角度進行探測 | 對速度敏感,依靠多普勒效應獲取目標的速度,且探測距離遠,全天候工作 | 分辨率低、寬度識別差、特征識別差 |
多目攝像頭 | 識別紅綠燈、對障礙物進行分類、車道偏離警告 (LDW)等 | 寬度識別好、特征識別好、分辨率高 | 對距離、速度的分辨能力比較困難,并且受天氣干擾較大,暗光環(huán)境下性能降低。 |
激光雷達 | 對周圍環(huán)境進行3D掃描并建模 | 測距能力和分辨率處于毫米波雷達和攝像頭之間 | 惡劣天氣環(huán)境性能下降,且價格高昂 |
此外,目前文遠知行的裝備已經(jīng)有了全新的升級,激光雷達供應商換成了國產(chǎn)的禾賽科技,車頂激光雷達下多了一套360°攝像頭,毫米波雷達也增加到了4個。而且要說明的是,文遠知行的所有MKZ以及車上的傳感器套件都是自主改裝。目前為了方便調試所以只是在車頂安裝鐵架子,未來會高度集成為一個套件。
說到這,本人已經(jīng)躍躍欲試了,究竟一臺傳感系統(tǒng)比車本身貴得多的自動駕駛測試車有多高大上?又是不是比人腦聰明?廢話不多說,跟我上車!
測試車內前排坐著文遠知行的安全員,安全員全程會將雙手放在方向盤附近,但整個過程幾乎沒有對車輛進行接管和介入。
而體驗者只能坐在后排,后排設有制動踏板,一來是讓工程師用來調試,二來是如果以后達到L4級別,坐在后方的乘客遇到突發(fā)情況時,就可以通過制動踏板進行人工接管。
同時,車上還配備了一臺電腦,用來記錄整個行駛軌跡和數(shù)據(jù),后尾箱設有儲存和運算數(shù)據(jù)的小基站,所有收集到的數(shù)據(jù)將上傳到公司的云端服務器,坐在后排的我們會聽到小型工作站(就是高性能電腦)運作時發(fā)生的噪音,不過音量不算太大,可以忽略。
本次體驗在生物島,限速40km/h,并且路況較為簡單,相當于廣州路測牌照上的第一級低風險路況。途中會經(jīng)過多個紅綠燈。當遇到紅燈時,車輛會自動剎車;綠燈亮起時,車輛會再次啟動,但是會根據(jù)自己的算法系統(tǒng),繼續(xù)以低速通過,并不能加速前行。
紅綠燈起步
當轉彎時,車輛會自動亮起轉向燈,并且靈敏地自行轉向;當路上遇到自行車和行人時,它會選擇減速避讓。正當我們返回起點時,剛好被一臺貨車阻擋了半邊道路,而自動駕駛車輛會停下來“思考”十幾秒鐘,確保安全后,車輛會自動借道前行。整個體驗過程下來,車輛發(fā)揮比較穩(wěn)定,感應靈敏,人工接管率極低。
前方道路阻礙反應
路口轉向
當然,自動駕駛所遇到的路況遠不止這些。按照文遠知行工作人員的說法,生物島的路況對于他們來說就好比是大學生做小學生的作業(yè)。文遠知行的自動駕駛車會在開放的快速市政道路上進行測試。如果大家開車遇上了,也不必意外,而且千萬別故意別車來“測試”自動駕駛車的安全性,正常駕駛即可。
體驗完一輪自動駕駛路測后,本人覺得一輛自動駕駛要實現(xiàn)感知-決策-規(guī)劃-控制真的不簡單,單從構成就涉及激光雷達、攝像頭、通信、地圖定位、芯片、算法、控制執(zhí)行、解決方案……而且彼此之間要實現(xiàn)銜接,每一步都需要100%精準,分秒不差,怪不得攻城獅、程序猿們工資那么高了。
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