豐田混動有插電式混動和非插電式混動。插電式混合動力需要外部充電。非插電式混合動力汽車不需要通過外部方式充電。插電式混合動力汽車可以通過外接充電裝置(電樁、常用家用電源)充電，也可以用油驅(qū)動自動充電。非插電式混合動力汽車不能通過外部充電，只能通過行駛車輛充電。插電式混合動力汽車的特點是充滿電。在一般的電力驅(qū)動模式下，車輛可以行駛很長的距離。如果車輛強度不是很大，基本可以做到零油耗，在節(jié)能方面有很大優(yōu)勢。非插電式一般是常規(guī)混動，不需要充電，在使用上和普通汽車沒什么區(qū)別。它的能源來源是將普通汽車浪費的能量以電能的形式儲存起來，所以說到底，它的能源全部來自汽油，在節(jié)能方面是劣勢的。