ASR(汽車防滑調節(jié)系統(tǒng))是防止驅動輪在加速過程中打滑的控制系統(tǒng)，目的是防止驅動輪在車輛起步和再次加速時打滑，以保持車輛行駛方向的穩(wěn)定，保持靈敏的操縱和最合適的驅動力，保證行車安全。牽引力控制系統(tǒng)的分類如下：1 .制動扭矩控制模式：對即將怠速的驅動輪施加制動力，消耗發(fā)動機對制動器輸出的多余扭矩，將車輪的滑移率控制在期望的范圍內。方法類似于ABS。2.發(fā)動機扭矩控制模式：控制發(fā)動機輸入驅動輪的扭矩，使驅動輪的滑移率控制在合適的范圍內。發(fā)動機控制模式是根據路況向驅動輪輸入最佳驅動扭矩。具體方法包括改變噴油量、點火時間和節(jié)氣門開度。以上兩種方法可以單獨使用，也可以結合使用。