多連桿式懸架是獨立懸架，扭力梁式懸架是非獨立懸架。獨立懸架每側的車輪通過彈性懸架系統(tǒng)分別懸掛在車架或車身下，非獨立懸架的車身與輪胎不直接相連。多連桿式獨立懸架由連桿、減震器和阻尼彈簧組成。這種懸掛比普通懸掛使用更多的連桿。一般來說，四連桿或五連桿懸架稱為多連桿式獨立懸架。由于這種懸架使用了更多的連桿，可以使車輪與地面盡可能保持垂直，最大限度地減少車身的側傾，保持汽車行駛過程中的穩(wěn)定性。扭轉獨立懸架在汽車上應用不多，因為這種懸架剛性比較大。簡單來說，扭力梁獨立懸架是將汽車的兩個后輪連接到一個車軸上。當汽車行駛在路況較差的道路上時，如果汽車一側的車輪抖動，另一側的車輪也會抖動。由于結構簡單，承載能力強，這種懸架多用于卡車。