鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄組成。制動(dòng)時(shí)，圓形制動(dòng)蹄片向外張開(kāi)，摩擦隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)表面，迫使制動(dòng)鼓和車(chē)輪減速，直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鼓式制動(dòng)器自我制動(dòng)效果好，強(qiáng)度高。一般大型車(chē)輛還是用鼓式剎車(chē)。成本低，制動(dòng)系統(tǒng)中首次采用鼓式制動(dòng)器，制造技術(shù)水平低。但由于剎車(chē)片是密封在制動(dòng)鼓內(nèi)的，磨損產(chǎn)生的碎屑會(huì)影響接觸面，從而影響制動(dòng)性能。此外，散熱不佳容易導(dǎo)致制動(dòng)過(guò)程中因高溫導(dǎo)致制動(dòng)蹄片和制動(dòng)鼓復(fù)雜變形，導(dǎo)致制動(dòng)后退和抖動(dòng)，進(jìn)而降低制動(dòng)效率。