鼓式制動器由制動鼓和制動蹄組成。制動時，圓形制動蹄向外張開，與隨車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓內(nèi)表面摩擦，迫使制動鼓和車輪減速直至停止轉(zhuǎn)動。鼓式制動器自制動效果好，動力強(qiáng)勁。一般大型車輛還是采用鼓式制動器。而且成本低。鼓式制動器最早用于制動系統(tǒng)，制造技術(shù)水平較低。但是，由于剎車片密封在剎車鼓內(nèi)，磨損產(chǎn)生的碎屑會影響接觸面，影響剎車性能。且散熱性能差，容易使制動蹄和制動鼓在制動過程中因高溫而產(chǎn)生復(fù)雜變形，從而導(dǎo)致制動衰減和顫振，造成制動效率下降。