從2020年7月1日起，所有銷售、注冊登記的新車須符合國六a標準;從2023年7月1日起，所有銷售、注冊登記的新車須符合國六b標準。

obd是英文on-board diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發(fā)動機的運行狀況隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。當系統出現故障時，故障(mil)燈或檢查發(fā)動機(check engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(pcm)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從pcm中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。 從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業(yè)開始在其生產的電噴汽車上配備obd，初期的obd沒有自檢功能。比obd更先進的obd-ⅱ在20世紀90年代中期產生，美國汽車工程師協會(sae)制定了一套標準規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照obd-ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設置obd。 obd-ⅱ與以前的所有車載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是監(jiān)測汽車排放。當汽車排放的一氧化碳(co)、碳氫化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸發(fā)污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。 雖然obd-ⅱ對監(jiān)測汽車排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺”。為此，比obd-ⅱ更先進的obd-ⅲ產生了。obd-ⅲ主要目的是使汽車的檢測、維護和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護的要求。obd-ⅲ系統會分別進入發(fā)動機、變速箱、abs等系統ecu(電腦)中去讀取故障碼和其它相關數據，并利用小型車載通訊系統，例如gps導航系統或無線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門，管理部門根據該車輛排放問題的等級對其發(fā)出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問題的時限等，還可對超出時限的違規(guī)者的車輛發(fā)出禁行指令。因此，obd-ⅲ系統不僅能對車輛排放問題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對違規(guī)者進行懲罰。 據了解，國內合資汽車廠近年來引進的一些車型在歐洲也有生產銷售，它們本身就配備有obd并達到了歐iii甚至歐iv標準，國產后往往會減去或關閉obd，一方面是節(jié)約成本，也為了避免在油品質量不達標的情況下因obd報警而引發(fā)麻煩。

汽車排放污染物主要有HC（碳氫化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，為保證車輛使用過程中穩(wěn)定達到排放限值要求和排放控制性能的耐久性，增加了對車載診斷系統(簡稱OBD)。OBD是一種車載自動診斷系統，是檢測汽車各系統運行參數并讀取數據的終端產品，該技術最早起源于80年代的美國，兼具跟蹤和遠程診斷等功能。它可以監(jiān)測發(fā)動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等多個系統和部件。OBD主要根據發(fā)動機的運行狀況，隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。當系統出現故障時，故障（MIL）燈或檢查發(fā)動機（Check Engine）警告燈亮，同時動力總成控制模塊（PCM）將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。[1]OBD主要應用于個人、企業(yè)和4S店三個領域。