馬自達(dá)采用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的車型是馬自達(dá)RX系列，例如馬自達(dá)RX7、馬自達(dá)Rx8，其他車型沒(méi)有采用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)同樣依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力，而結(jié)構(gòu)差異在于使用膨脹壓力的方式。對(duì)于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面，從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個(gè)面之一推向偏心軸的中心。這一運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)分力的作用下進(jìn)行，一個(gè)是指向輸出軸中心的向心力，另一個(gè)是使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切線力。與往復(fù)式發(fā)起機(jī)相比，轉(zhuǎn)子發(fā)起機(jī)取消了無(wú)用的直線運(yùn)動(dòng)，因此同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)起機(jī)相對(duì)比直線往復(fù)式發(fā)起機(jī)，體積更小、重量更輕、重心更低，而且動(dòng)力輸出更大，振動(dòng)和噪聲更低。這些優(yōu)勢(shì)在汽車轉(zhuǎn)彎和高速行駛時(shí)，都得到了很好的表現(xiàn)。