您好，豐田汽車的歷史始于1933年，是豐田自動(dòng)織布機(jī)公司旗下的一個(gè)部門，由豐田創(chuàng)始人之子豐田喜一郎專門負(fù)責(zé)的汽車生產(chǎn)部門。豐田喜一郎1929年前往歐洲和美國(guó)調(diào)查汽車生產(chǎn)，并于1930年開(kāi)始研究汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。豐田自動(dòng)織機(jī)廠是受日本政府鼓勵(lì)發(fā)展汽車生產(chǎn)的，由于對(duì)中國(guó)發(fā)動(dòng)的侵略戰(zhàn)爭(zhēng)，日本政府需要國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)。1934年生產(chǎn)了第一款A(yù)型發(fā)動(dòng)機(jī)，1935年5月在第一輛A1型客車和1935年8月在G1卡車上使用。AA型客車的生產(chǎn)始于1936年。