特斯拉為什么要對(duì)這個(gè)單踏板模式如此情有獨(dú)鐘，大部分人的理解是因?yàn)殡妱?dòng)車要通過(guò)動(dòng)能回收來(lái)增加續(xù)航，但其實(shí)動(dòng)能回收未必就一定要建立在單踏板模式下，可以將傳統(tǒng)機(jī)械剎車和動(dòng)能回收的制動(dòng)結(jié)合在一個(gè)剎車踏板上，也就是專業(yè)所說(shuō)的crbs功能。但為什么特斯拉不這樣做，反而偏偏選擇了松開(kāi)油門默認(rèn)開(kāi)啟動(dòng)能回收這種單踏板模式呢？這里就要先說(shuō)到“幽靈剎車”這個(gè)現(xiàn)象。幽靈剎車就是說(shuō)正常行駛前方?jīng)]有障礙但車輛防碰撞系統(tǒng)突然介入自動(dòng)給了一腳剎車。造成這種現(xiàn)象的原因有很多，比如道路突然的凸起，光線的明暗變化都可能會(huì)導(dǎo)致車輛的誤判。解決這個(gè)問(wèn)題最簡(jiǎn)單的降低車輛識(shí)別的敏感度，但敏感度的降低就可能導(dǎo)致在真正遇到危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)的漏過(guò)，就比如在自動(dòng)跟車的狀態(tài)下無(wú)法識(shí)別前方靜止的車輛，之前蔚來(lái)高速上年輕的某餐飲品牌創(chuàng)始人也正是因?yàn)檫@個(gè)bug離開(kāi)了我們。特斯拉解決這個(gè)問(wèn)題的方法就是單踏板模式，給人最高的優(yōu)先級(jí)輔助系統(tǒng)避免幽靈剎車。就是說(shuō)我們的腳一直在踩加速踏板，自動(dòng)剎車就不會(huì)啟動(dòng)，因?yàn)槿说膬?yōu)先級(jí)最高，系統(tǒng)首先相信人的判斷。這也就是有主動(dòng)剎車的特斯拉上誤踩錯(cuò)踏板仍然會(huì)撞上去的原因。所以單踏板模式存在他的合理性，換句話說(shuō)也是在幽靈剎車這個(gè)問(wèn)題無(wú)解下的一種妥協(xié)。