國內(nèi)外對巡線小車的研究現(xiàn)狀:隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車的車身控制和動(dòng)力控制紛紛應(yīng)用了各類的傳感器。其中光電傳感器進(jìn)入汽車領(lǐng)域的時(shí)間雖然比較晚，但也被廣泛應(yīng)用的在汽車控制方面的各個(gè)領(lǐng)域。其中光敏電阻經(jīng)常用于溫度控制，紅外對射式傳感器經(jīng)常用于車內(nèi)煙霧檢測，光電碼盤經(jīng)常用于測試車速和方位，激光測試技術(shù)可以對諸如燃油噴霧的特性、汽缸速度場、濕度場分布等作精確測量[1]。65339

本課題所研究的基于單片機(jī)的光電自動(dòng)尋跡小車也屬于智能機(jī)器人的種類之一，自動(dòng)尋跡小車的尋跡方式的大致可以分為3類[2]。第一類為CCD尋跡，這種類型的小車是通過在小車上架起一個(gè)兩方向云臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的CCD攝像機(jī)，應(yīng)用圖像識(shí)別系統(tǒng)對跑道加以識(shí)別和檢測，從而為小車提供運(yùn)動(dòng)依據(jù)。第二類為紅外傳感器尋跡，這種類型的小車是通過紅外傳感器進(jìn)行尋跡定位。第三類為紅外傳感器與CCD混合尋跡，這種類型的小車通過紅外傳感器對小車尋跡定位，同時(shí)通過不帶云臺(tái)的CCD攝像機(jī)，對跑道進(jìn)行預(yù)判斷。我們所要研究的課題是通過近距離紅外線光電傳感器完成對智能車的尋跡定位。論文網(wǎng)

智能車輛是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[3]，是許多高新技術(shù)綜合集成的載體。智能車輛駕駛[4]是一種通用性術(shù)語，指全部或部分完成一項(xiàng)或多項(xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)的綜合車輛技術(shù)。智能車輛的一個(gè)基本特征是在一定道路條件下實(shí)現(xiàn)全部或者部分的自動(dòng)駕駛功能，下面我們簡單介紹一下國內(nèi)外智能小車的開發(fā)研究的情況。

國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：

第一階段 20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定線路上的拖車式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車輛最基本得特征即無人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉庫運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運(yùn)輸。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù) 的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。