循跡避障小車(chē)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)述目前，移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和研究越來(lái)越令人矚目，而智能循跡壁障小車(chē)作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，非常值得我們探索和討論。智能循跡功能以智能導(dǎo)航系統(tǒng)為主要功能模塊，幫助小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主實(shí)現(xiàn)識(shí)別和判斷正確路線(xiàn)的功能。智能循跡避障小車(chē)可以在沒(méi)有人為管理的情況下實(shí)現(xiàn)智能尋跡導(dǎo)航功能以及避開(kāi)阻礙障礙物功能，設(shè)定智能小車(chē)的預(yù)定模式，根據(jù)其預(yù)定的功能需求應(yīng)用傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等手段來(lái)完成小車(chē)的設(shè)計(jì)，并且探索開(kāi)發(fā)新功能。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人駕駛車(chē)輛、服務(wù)機(jī)器人以及無(wú)人工廠(chǎng)等領(lǐng)域。以STC89C52單片機(jī)為控制核心，以紅外反射開(kāi)關(guān)傳感器為主要器件的循跡模塊判斷白色路面中間的黑色預(yù)定路徑；傳感器數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸回控制系統(tǒng)，系統(tǒng)將信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。L298N作為驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成雙H橋以控制直流電機(jī)；軟件系統(tǒng)采用C程序。小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中同時(shí)不間斷地檢測(cè)每個(gè)模塊傳感器的輸入信號(hào)，循跡模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)5路循跡模塊在黑線(xiàn)跑道上的狀態(tài)，在小車(chē)跑出設(shè)定限制范圍以外的時(shí)候，智能汽車(chē)可以獨(dú)立調(diào)整汽車(chē)的方向和位置。避障模塊在智能汽車(chē)運(yùn)行的可以同時(shí)探測(cè)前方是否有障礙物以及小車(chē)實(shí)時(shí)距離障礙物的距離，當(dāng)前方障礙物距離小于20厘米時(shí)，小車(chē)將避開(kāi)障礙物，向后折返繼續(xù)循跡運(yùn)行。LCD1602液晶顯示器能夠顯示智能汽車(chē)和前方障礙物之間的距離，智能小車(chē)的驅(qū)動(dòng)部分采用L298驅(qū)動(dòng)芯片。此設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)。

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循跡避障小車(chē)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)述

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循跡避障小車(chē)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)述

目前，移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和研究越來(lái)越令人矚目，而智能循跡壁障小車(chē)作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，非常值得我們探索和討論。智能循跡功能以智能導(dǎo)航系統(tǒng)為主要功能模塊，幫助小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主實(shí)現(xiàn)識(shí)別和判斷正確路線(xiàn)的功能。智能循跡避障小車(chē)可以在沒(méi)有人為管理的情況下實(shí)現(xiàn)智能尋跡導(dǎo)航功能以及避開(kāi)阻礙障礙物功能，設(shè)定智能小車(chē)的預(yù)定模式，根據(jù)其預(yù)定的功能需求應(yīng)用傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等手段來(lái)完成小車(chē)的設(shè)計(jì)，并且探索開(kāi)發(fā)新功能。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人駕駛車(chē)輛、服務(wù)機(jī)器人以及無(wú)人工廠(chǎng)等領(lǐng)域。

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以STC89C52單片機(jī)為控制核心，以紅外反射開(kāi)關(guān)傳感器為主要器件的循跡模塊判斷白色路面中間的