豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)被稱為Pre-CollisionSystem，簡稱PCS。

它是最早將預(yù)碰撞安全系統(tǒng)裝備在量產(chǎn)車上的品牌之一。該系統(tǒng)最早使用在豐田旗下雷克薩斯LX（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和RX車型上，它的原理是通過隱藏在車頭內(nèi)的毫米波雷達(dá)，探測(cè)前方障礙物，預(yù)防前方碰撞的可能。

若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，警報(bào)器將發(fā)出鳴叫提醒，提示駕駛員規(guī)避。剎車輔助（BA）系統(tǒng)會(huì)立刻進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，輔助駕駛員剎車，從而給車輛更大的制動(dòng)力；當(dāng)系統(tǒng)判斷出碰撞即將發(fā)生時(shí)，則會(huì)預(yù)先收緊正/副駕駛員安全帶，剎車系統(tǒng)也會(huì)同時(shí)自動(dòng)降低車速。