橫臂式獨(dú)立懸架有單橫臂式和雙橫臂式兩種。

單橫臂式獨(dú)立懸架在懸架變形時車輪平面會傾斜改變輪距導(dǎo)致輪胎側(cè)向滑移破壞輪胎與地面的附著。而且用于轉(zhuǎn)向輪時會使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大變化影響轉(zhuǎn)向操縱所以在前懸架中很少采用。

雙橫臂式獨(dú)立懸架又分兩擺臂等長和不等長兩種。兩擺臂等長的相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)平移運(yùn)動輪胎平面不傾斜車輪定位角不變適合作轉(zhuǎn)向輪懸架但輪距變化輪胎磨損嚴(yán)重。

兩擺臂不等長的如果上、下臂長選用適當(dāng)則輪距和車輪定位角的變化都不大所以在轎車前懸架中應(yīng)用廣泛。

雙橫臂式獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是能減少車身震動和傾斜提高行駛穩(wěn)定性。通過使用較軟的彈簧還能提升乘坐舒適性。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高維修不便還會侵占一些車內(nèi)空間。