牽引汽車(chē)的牽引力計(jì)算公式為F = P/V ，其中P 是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，V 是汽車(chē)勻速行駛的速度；此外還有F = W/s（W 是牽引力做的功，s 是汽車(chē)行駛距離 ）以及牽引力 = 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩 × 傳動(dòng)比 × 傳動(dòng)系統(tǒng)效率 / 輪胎半徑等計(jì)算方式。

在公式F = P/V 里，功率P 以瓦（W）為單位，體現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)做功快慢，功率越大，單位時(shí)間做功越多，汽車(chē)動(dòng)力越強(qiáng)；速度V 單位是米/秒（m/s），描述汽車(chē)運(yùn)動(dòng)快慢，且需是勻速行駛狀態(tài)。通過(guò)這個(gè)公式，能基于功率與速度算出驅(qū)動(dòng)力大小 。而F = W/s 這個(gè)公式，則是在已知牽引力做功和行駛距離時(shí)用來(lái)反推牽引力的。至于牽引力 = 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩 × 傳動(dòng)比 × 傳動(dòng)系統(tǒng)效率 / 輪胎半徑 ，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、傳動(dòng)比、傳動(dòng)系統(tǒng)效率、輪胎半徑都各有其意義，從另一個(gè)角度提供了計(jì)算思路。

不過(guò)實(shí)際中，汽車(chē)牽引力計(jì)算復(fù)雜。傳動(dòng)系統(tǒng)存在能量損失，其效率難以精確測(cè)量；輪胎與地面摩擦力受多種因素影響，如地面材質(zhì)、濕度、溫度、輪胎磨損和氣壓等；空氣阻力也不容忽視，它受車(chē)輛外形、速度、風(fēng)向等影響；車(chē)輛負(fù)載和不同工況下發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的變化，也會(huì)增加計(jì)算難度。但這些理論公式仍為我們了解汽車(chē)牽引性能提供了基礎(chǔ)。