豐田混動車分為插電式和非插電式，插電式需通過外部充電設(shè)備充電，非插電式主要依靠車輛行駛過程中的能量回收以及發(fā)動機運轉(zhuǎn)的多余能量充電。

豐田非插電式混動車，充電方式巧妙。在車輛低動力需求階段，發(fā)動機通過能量回收系統(tǒng)，將部分動力轉(zhuǎn)化為電能儲存。減速制動時，“再生制動”技術(shù)讓動能轉(zhuǎn)化為電能，為電池補充能量。發(fā)動機啟動后，發(fā)電用電器能為電池和驅(qū)動用電器補充電能。車輛滑行時，車輪帶動電機進行再生充電，實現(xiàn)能量的充分利用。

而豐田插電式混動車，可借助外部充電設(shè)備，如家用充電樁、公共充電樁或者便攜式充電器進行充電。在行駛過程中，也和非插電式類似，能通過發(fā)動機帶動電動機發(fā)電，以及制動能量回收來充電。

豐田混動車的這兩種充電方式，各有特點。非插電式使用方便，無需外接電源；插電式則能在純電模式下行駛較長距離，節(jié)能優(yōu)勢明顯。用戶可依據(jù)自身需求與使用場景來選擇。