特斯拉單踏板剎車原理是其新能源汽車的可逆電機(jī)能以發(fā)電機(jī)形式工作，將車輛行駛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于動(dòng)力電池中，實(shí)現(xiàn)車輛減速或剎停，這就是動(dòng)能回收功能。

單踏板模式下，司機(jī)僅操控油門踏板，就能完成車輛起步、加減速、滑行甚至剎停操作。

傳統(tǒng)車輛在城市工況下，制動(dòng)消耗能量占驅(qū)動(dòng)所用能量可達(dá) 50%，通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng)回收這部分能量能延長(zhǎng)汽車?yán)m(xù)航里程，所以動(dòng)能回收技術(shù)成為增加續(xù)航、提高能源利用率的關(guān)鍵技術(shù)之一。

特斯拉的制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)鉗、剎車片、制動(dòng)油管、制動(dòng)管路、電子制動(dòng)助力泵、制動(dòng)踏板、Abs 和車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)組成。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板行程傳感器檢測(cè)位移，并將信號(hào)傳送給電控單元，計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生扭矩，傳動(dòng)裝置將扭矩轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力。

車輛斷電時(shí)，電子剎車系統(tǒng)不會(huì)激活。特斯拉的剎車是電動(dòng)門控制，類似汽油車油門，行駛中踩下電動(dòng)門電機(jī)直接響應(yīng)，松開(kāi)開(kāi)關(guān)車速立即下降，與油門松開(kāi)程度成線性關(guān)系。

需要注意的是，單踏板模式并非完全替代傳統(tǒng)剎車，在緊急情況或單踏板模式出現(xiàn)故障時(shí)，傳統(tǒng)剎車仍至關(guān)重要。例如電池電量低或系統(tǒng)故障時(shí)，能量回收功能可能罷工，此時(shí)需要依靠傳統(tǒng)剎車確保安全。