裝載機差速器結構相對復雜，常用差速器包括差速器殼體、合金鋼十字軸和與其配合的傳動組件（主要是錐齒輪）。裝載機差速器位于驅(qū)動橋的差速器殼內(nèi)、傳動軸后部。合金鋼十字軸兩端穿過差速器殼體壁并與其配合，兩端直徑為Φ28 。此外，普通差速器由行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等構成。這些部件相互配合，讓差速器發(fā)揮重要作用。

具體而言，差速器中的半軸齒輪通過半軸與車輪相連，環(huán)形齒輪則與動力輸入軸相連，行星架與環(huán)形齒輪連接，行星齒輪在行星架上。當傳動軸傳過來的動力通過主動齒輪傳遞到環(huán)齒輪上時，環(huán)齒輪帶動行星齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，同時帶動側齒輪轉(zhuǎn)動，進而推動驅(qū)動輪前進。

在車輛行駛過程中，差速器有著奇妙的工作方式。當車輛直線行駛時，左右兩個輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，直接把動力傳遞到兩個半軸上，這時左右車輪轉(zhuǎn)速相同。而當車輛轉(zhuǎn)彎時，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪就會繞著半軸轉(zhuǎn)動并同時自轉(zhuǎn)，吸收阻力差，使車輪能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車順利過彎。

傳統(tǒng)裝載機主傳動差速器由差速器左殼、差速器螺栓等眾多部件組成，雖能實現(xiàn)差速功能，但存在制作和維修成本高、裝配工藝繁瑣等問題。新型裝載機主傳動差速器在結構上進行優(yōu)化，僅用一種螺栓、螺母直接把差速器左殼、右殼和螺旋傘齒輪同時鎖緊連接在一起，具有降低生產(chǎn)制造成本、提高裝配效率等優(yōu)勢。

總之，裝載機差速器結構多樣且各有特點，這些結構的設計和演變都是為了更好地適應裝載機的工作需求，保障其在各種工況下穩(wěn)定運行，為車輛的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向提供有力支持，讓裝載機能夠高效地完成各類工程作業(yè)任務 。