6速手自一體變速箱是自動(dòng)變速箱，手自一體變速箱是指帶有手動(dòng)模式的自動(dòng)變速箱。汽車(chē)上常見(jiàn)的自動(dòng)變速箱有三種，分別是at變速箱，雙離合變速箱，cvt變速箱。這三種變速箱的構(gòu)造和工作原理是不同的。

at變速箱是技術(shù)最成熟，應(yīng)用最廣泛，結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的自動(dòng)變速箱。

at變速箱也可以被稱(chēng)為液力變矩器變速箱，因?yàn)檫@種變速箱是通過(guò)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的。

at變速箱內(nèi)部有很多行星齒輪，這種變速箱就是依靠行星齒輪變速變扭的。

cvt變速箱是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)變速箱，這種變速箱的內(nèi)部只有兩個(gè)錐輪和一個(gè)鋼片鏈條。

cvt變速箱的鋼片鏈條可以在錐輪上移動(dòng)，這樣變速箱就可以變速變扭了。

cvt變速箱的換擋平順性是比較好的。

雙離合變速箱是一種基于手動(dòng)變速箱研發(fā)而來(lái)的產(chǎn)品，這種變速箱的結(jié)構(gòu)與手動(dòng)變速箱類(lèi)似。

雙離合變速箱只是比手動(dòng)變速箱多了一套離合器和一套換擋控制機(jī)構(gòu)。

雙離合變速箱的一套離合器是用來(lái)控制奇數(shù)擋的，另一套離合器是用來(lái)控制偶數(shù)擋的。

雙離合變速箱的換擋速度快，傳動(dòng)效率也是比較高的。

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