當車輛長時間未使用或日常使用中出現電力不足的情況，導致無法啟動時，不一定需要更換電瓶。

長時間未使用的車輛，電瓶會產生電力流失，尤其在冬天更為嚴重。此時，只需通過其他車輛進行“搭電”即可解決問題，無需更換電瓶。

而日常使用中出現電力不足，可能是由于熄火后耗電設備未關閉或電瓶老化等原因導致。在這種情況下，需要更換電瓶。

因此，遇到車輛無法啟動時，應該根據具體情況來判斷是否需要更換電瓶。