輔助自動(dòng)駕駛是一種利用車(chē)上各種傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算分析，以增加駕駛舒適性和安全性的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)。

它包括很多功能，比如自適應(yīng)定速巡航（ACC），能定速跟車(chē)前進(jìn)；車(chē)道保持，讓車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛，兩者結(jié)合就是堵車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)。還有自動(dòng)泊車(chē)輔助、剎車(chē)輔助、倒車(chē)輔助和行車(chē)輔助等系統(tǒng)。

駕駛輔助系統(tǒng)有不同級(jí)別。L0 是人工駕駛，沒(méi)有駕駛輔助，全程由駕駛員控制車(chē)輛。L1 能對(duì)方向盤(pán)和車(chē)速中的一項(xiàng)操作進(jìn)行控制。像定速巡航就屬 L1 級(jí)。L2 是部分自動(dòng)駕駛，車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供輔助，駕駛員負(fù)責(zé)其余動(dòng)作。常見(jiàn)的關(guān)鍵配置有 ACC 自適應(yīng)巡航，能根據(jù)前方路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速；車(chē)道保持，在車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)自動(dòng)接管方向盤(pán)；主動(dòng)剎車(chē)，在緊急時(shí)制動(dòng)；盲區(qū)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)和后方盲區(qū)；駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，確保駕駛員保持警覺(jué)。此外，路牌識(shí)別、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)等也屬于 L2 級(jí)的一部分。

不過(guò)，輔助自動(dòng)駕駛只是輔助，不能完全代替人類(lèi)駕駛。哪怕是目前較高級(jí)別的輔助駕駛，在一些特定場(chǎng)景下，車(chē)輛系統(tǒng)依然無(wú)法判斷，需要人為介入。比如它可能無(wú)法響應(yīng)人、動(dòng)物、交通燈及靜態(tài)障礙物，如果路線前方存在事故、施工區(qū)域、臨時(shí)封路等情況，駕駛員要立即接管車(chē)輛。

總之，輔助自動(dòng)駕駛能減輕駕駛員負(fù)擔(dān)和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，但使用時(shí)駕駛員仍要保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）